基于发布订阅的进程间通信设计与实现

航天器的每一种行为都需要多种信息的综合，这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制，解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写，无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制，将信息的传递过程虚拟化成很多节点，每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息，实现功能解耦.目前，该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试，通信效果良好，完成了进程间数据的传递.     

中国大型导弹艇发展史

20世纪50年代中期，中国为了加速海军现代化进度，并建立完善的造船工业体系，海军开始启动快艇、潜艇及核潜艇、导弹驱逐舰等一系列舰艇的科研规划，随后不久，中方派出代表团访苏洽谈相关内容的技术转让问题，苏联向中方介绍一些舰艇，其中包括后来被称为21型艇的205型导弹艇，     

图书馆基础工作新论--图书馆基础工作中的纰漏对现代化管理的影响

笔者通过解剖图书馆基础工作中的纰漏给自动化管理带来的影响,从正反两方面论证了在图书馆基础工作中,重视各项具体工作的标准化、规范化对现代化管理的重要意义.也阐述了造成工作失误的原因和解决问题的注意事项及基本措施.     

关于校园网系统技术方案与工程实现的研究

校网是为学校提供教学，科研，管理和通讯服务的宽带多媒体信息网络。本以西安航空技术高等学校为模型，从系统分析，技术方案设计及工程实现等方面对校园网系统进行了全面的剖析。     

对当前机场企业深化改革的几点思考

改革开放以来,作为国有的民用机场企业,大体经历了与航空公司分离、企业法人承包制、向公司制迈进和属地化管理等改革进程。然而到了今天,机场企业却呈现了迫切需要深化改革与深化改革极为艰难     

小型空心砌块墙体裂损的防治

伴随着我国城市现代化进程的加快，钢筋混凝土框架结构的建筑越来越普遍，再加上国家对墙体材料的改革，禁用粘土实心砖等规定的出台，各种小型空心砌块(以下简称砌块)因其具有节能、保护土地资源的优点，得到了更加广泛的应用。但这种材料砌筑的墙体普遍容易发生开裂现象，     

稀有战略金属 军事用途独特

近日，俄罗斯政府突然宣布，俄专家在南千叶群岛的伊图鲁普岛（日称为择捉岛）上发现了储量丰富的稀有战略金属铼矿，引起轰动，原因是铼的价值超过白金，没有它就无法生产现代化飞机。正是由于稀有金属具有战略意义大、储量少的特点，美、日等国无不想尽办法抢夺。     

FDP数据库维护

Telephonics系统FDP(飞行数据处理器)采用客户／服务器数据库和开放式结构环境的处理技术，提供有效的平台，提供一系列的空中交通管理和系统维护功能。其主要功能有：实现飞行计划的自动生成，飞行计划与航迹自动相关，进程单的自动打印，自动收发起飞或落地报和管制权限的自动移交等一系列空中交通自动化管理。     

邓小平现代化理论对西方现代化理论的借鉴

在世界现代化发展过程当中,发达国家积累了丰富的现代化经验,邓小平现代化理论的形成,不仅是建设有中国特色的社会主义的实践成果,也是对西方现代化理论的借鉴。