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超新星爆发是十分稀有的天文事件。在银河系中有2000多亿颗恒星,可是超新星爆发只能几百万年遇到一次。而最近在天文学界引起热议的,便是离我们640光年远、位于猎户座的参宿四有可能发生爆发的消息。当然,最重要的还是它何时会爆发。澳大利亚南昆士兰大学物理系的布拉德·卡特宣称, 相似文献
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针对网络攻击下无人机信息物理系统(CPS)的安全状态估计问题,提出了一种基于自适应方差极小化的递推状态估计器(AVMRE)。通过将针对控制输入和传感器数据的恶意攻击分别建模为状态和量测方程中的未知干扰项,建立了未知干扰解耦状态递推估计器,实现滤波误差中的量测未知干扰解耦,利用滤波残差设计自适应调整因子对估计误差上界进行极小化,应用最小方差估计准则求解出算法中的量测增益反馈矩阵。同时引入事件触发机制,使得系统在保持一定估计精度的情况下节省通信资源。此外,给出了滤波误差指数有界性的充分条件。无人机飞行模型仿真验证了本文算法相比传统算法的有效性和优越性。 相似文献
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工业4.0的提出为制造业的发展注入新的活力,并引发全球制造业智能化、信息化、网络化升级.在基于信息物理系统(CPSs)智能制造的发展热潮下,智能焊接技术是当前热点问题.介绍了信息物理系统、工业产业链等相关概念,解释了基于制造业产业链的“工业4.0”的内涵.以历次工业革命为背景,阐明了焊接技术的发展脉络.通过对信息物理系统架构的分析,提出了智能焊接技术在各个层次中的关键技术,并对该领域的发展趋势进行了展望,对智能焊接更好的发展具有指导意义. 相似文献
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摘要: 随着未来航天技术的发展对航天器自主性工作的要求越来越高,星上嵌入式系统所需处理的数据量也急剧增大.而如何在通信与计算资源约束下保证航天器性能就成为一个关键问题.本文基于事件触发控制方法,提出一种在保证控制性能前提下能够大幅降低星上总线负载的航天器姿态控制方法.并从扰动系统理论出发,给出算法的设计流程和稳定性证明.通过仿真算例验证算法的有效性. 相似文献
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面向航空电子系统的新需求,对信息物理系统在机载领域的应用进行了探索。通过研究信息物理系统的基本概念和特征,提出机载信息物理系统的简化模型,分析需解决的关键技术,肯定了信息物理系统在航空领域应用的可行性。 相似文献