扭力平衡机设计的探讨

本文以ＷＭ－８０／φ２７３毫米火箭炮的扭力平衡机为背景，讨论了扭力平衡机的基本原理及其设计的一般情况。通过对Ｍｐ，Ｍｑ０和Ｍｑ等参数的确定，分析，为同类型产品的设计计算提供了理论指导。     

交流伺服系统最优内模滑模控制器设计与应用

为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了一种最优内模滑模控制方法。由基于线性二次型最优控制设计的内模系统来满足交流永磁伺服系统位置环对工作性能的要求,由滑模控制来抑制模型参数摄动和外界干扰的影响,实现高性能位置控制。实验结果表明,该控制方法设计简单,与PID控制相比,具有更好的性能。该方法被证明满足火箭炮交流伺服系统的要求。     

多管火箭／发射装置系统的被动控制

研究多管火箭／发射装置系统的被动控制，建立多管火箭／发射装置系统的随机非线性模型，用以研究不同结构方案、滑离方式、支点位置以及缠角大小等对被动控制效果的影响。计算结果与系统射表值对照验证表明，模拟结果具有较高置信度，基于敏感参数的模拟结果可看出，适当的参数可提高火箭弹的射击精度。     

多管火箭炮发射动力学仿真研究

介绍了某多管火箭炮系统在发射过程中动力学仿真研究的情况，包括详细的模型建立过程。应用ADAMS软件对火箭发射进行实时仿真，获取了该车载多管火箭炮系统发射时运动构件的运动特征和受载情况。     

中国“卫士”系列远程对地火箭系统

多管火箭炮系统是由苏联在二战中率先研制成功后于1941年7月14日首次投入实战，显示出这种新型武器的特点：重量轻，射速大，火力猛，富有突然性，适宜对大面积目标实施密集射击。苏联投入的世界上第一种火箭炮-BM-13“喀秋莎”火箭炮，与当时的榴弹炮等相比，最大的优势在火力上，其改进型火箭炮的战斗部装药达28．9千克，威力超过当日寸的203毫米榴弹，     

俄接收旋风-G火箭弹

俄罗斯国际文传电讯社2011年12月17日发表声明，俄罗斯地面部队已接收了一批旋风-G300毫米制导火箭弹，供BM-30式旋风多管火箭炮发射，这批火箭弹计划于2012年底装备使用。     

基于代理模型的制导火箭炮发射诸元计算方法

针对制导火箭炮发射诸元的快速计算问题,提出了一种结合大样本数据和代理模型计算发射诸元的新方法。运用代理模型建立射角、无控弹道侧偏与炮位纬度、炮位高程、射向、射程、目标点高程及药温之间的函数关系,并根据射程和无控弹道侧偏的预测值对射向进行修正。仿真结果表明,高阶多项式响应面、相关函数为高斯函数的Kriging、高阶单项式径向基函数、核函数为高斯函数的最小二乘支持向量机、激活函数为正弦函数的超限学习机以及由上述单一代理模型构建的组合代理模型均具有较高的预测精度,各种单一代理模型对射角和无控弹道侧偏的预测时间均小于1 ms,证明了基于代理模型的射角和无控弹道侧偏预测方法切实可行,且通过对射向进行修正有效减小了由于地球自转引起的无控弹道侧偏。      

自行式火箭炮底盘性能比较及提高的途径

对国内外自行式火箭炮发射车底盘的现状、技术特点进行了综述，提出了提高火箭炮发射车底盘性能的技术途径。     

中国122毫米系列

火斯炮是发射火箭的火炮，发射管赋于火箭弹射向，火箭弹靠自身的火箭发动机动力飞抵目标区，其特点是重量轻，射速大，火力猛，富有突然性，适宜对远距离大面积目标实施密集射击，火箭炮出现于第二次世界大战之中，当今的火箭炮基本采用多联装自行式，口径大多在200毫米以上，配用多种战斗部，并已开始配用以计算机为主体的火控系统，射程在2070千米之间，用于弥补战术地地导弹与身管火炮之间的火力空白。我军非常重视提高大面积火力压制的能力，上世纪60年代以来，研制装备了不少种类的火箭炮，形成了大中小口径，远中近距离配套的完整系列，其中的T22毫米40管火箭炮是我军第团军，师两级主要压制火力，主要用于压制，歼灭敌有生力量，火力设施、拄术兵器和摧毁敌工程设施等，国产122毫米40管火箭炮的研制起步于上世纪70年代中期，现今已发展出多种型号。[编者按]