红色经典中的小资青年

在写《上海男人》时,我发现了一个奇怪的现象:文革前上海的小青年绝大多数是有思想问题的,于是我就去寻找问题的根源。上海曾经诞生过一系列反映上海新社会、号称"红色经典"的电影戏剧,比如《霓虹灯下哨兵》、《海港》、《年轻一代》之类;它们的共同基调除了"红色经典"的意义之外,还有专属于上海     

众眼看宇宙

在广袤的宇宙之中,有一个由发光气体和尘埃云混合而成的星云,外形类似一个展翅高飞的鸟类,于是它获得了一个很形象的名字——海鸥星云。这只巨型的红色海鸥覆盖了银道面约1．6度的范围,距离我们约有3800光年。倘若进一步划分这个天区,可将海鸥头部的星系称为NGC2327,又名鹦鹉星云。这是一片致密的尘埃区域,其中隐藏着大质量恒星。IC 2177则为海鸥伸展的翅膀,位于麒麟座和大犬座交界区域。左边的翅膀包含了疏散星团NGC2335。     

多自由度仿生扑翼飞行机器人结构设计与分析

旨在设计一种能够飞行的大型仿生扑翼飞行机器人,以海鸥作为设计原型进行飞行方式和运动规律分析,建立结构设计和数学模型,实现多自由度仿生扑翼飞行。对设计结构进行运动学分析,使仿生飞行结构更加合理且符合基本气动性能。通过建立三维模型,将其运动学仿真结果与理论结果进行对照分析,证明了理论分析的正确性和设计结构的合理性。     

基于量子海鸥算法的运载火箭回收舱段时差定位方法

火箭回收舱段的准确定位是实现运载火箭可重复使用的关键技术之一。针对运载火箭回收舱段飞行轨迹的特点,基于多站到达时间差(TDOA)无源定位原理,通过在回收舱段上加装主动辐射源设计了火箭回收舱段定位系统。将时差非线性定位方程求解问题转化为时差似然函数的极值优化问题,通过引入量子编码理论、混沌映射和遗传反向学习机制改进海鸥算法(SOA),将其用于搜索回收舱段最优定位信息。仿真结果表明:改进的量子海鸥算法在火箭回收舱段定位解算的早期收敛速度、定位精度、全局搜索能力等方面均优于传统Chan算法和标准海鸥算法。     

"海鸥"翱翔太空

加加林首航太空之后，苏联载人航天技术一路高歌猛进。1961年8月6日，航天员季托夫乘坐东方2号飞船进入太空，飞行25小时18分钟；1962年8月11日，尼古拉耶夫乘东方3号进入太空，一天后又发射了载有波波维奇的东方4号，两艘飞船成功地进行了首次编队飞行。     

基于改进海鸥算法的装配序列规划

为提高复杂产品装配工艺的设计效率，针对装配序列规划问题，提出一种基于改进海鸥算法的求解方法。引入莱维飞行策略对算法的位置更新公式做出了改进，改善了海鸥算法容易陷入局部最优的问题。针对装配序列规划问题，从可行性、稳定性、装配方向和装配工具的连续性四个方面建立适应度函数，作为装配序列优劣的评判标准。以溢流阀的装配为例分析算法的可行性分析，结果表明改进海鸥算法在求解装配序列规划问题上具有一定的优越性。