敢争前锋中国85式装甲车族

85式（YW531H）是我国科技人员于1987年在63式装甲输送车的基础上改进而成的。与63式相比，主要改进有每侧4个760毫米单负重轮改进为5个650毫米双负重轮。负重轮动行程从200毫米提高到230毫米，每侧增加3个托带轮；每侧2个摇摆式减振器改为3个筒式减振器，车首变尖，车长增加649毫米，增加外柴油箱，增加抛射式烟幕弹发射器，改装了电台。     

到瑞典小城作客

第一回到瑞典旅行,是正巧因为办完公事,正遇休息天,尚有几天空闲时间,接待方建议,到瑞典东南部的埃玛布达小域去参观一下有关工厂,顺便浏览一番小域景色。有幸受邀到那儿去作客,从而,留下一段美好的回忆。坐摇摆式火车去小城周末,斯德哥尔摩火车总站,正是复活节前夕,火车站里旅客并不算多,而我们在这趟火车上更是成了"稀客"。这是     

变质量飞行器变轨中摇摆发动机指向跟踪问题研究

针对携带大推力摇摆式轨控发动机的变质量飞行器,研究了其推力方向跟踪质心位置变化同时指向惯性空间推进方向的问题。研究中将飞行器分为可摇摆的发动机和变质量的平台两部分,利用雷诺迁移定理和变质量力学原理建立了整个变质量系统的数学模型;在控制系统设计中,通过一组线性转换,将系统转换为摄动双积分系统,以时间最优为性能指标,利用相平面法构造开关控制律。仿真结果表明,变质量飞行器利用该控制律能够实现摇摆发动机在惯性空间中跟踪质心位置变化的同时与推进方向保持一致。