拒绝服务攻击下的Euler Lagrange系统的安全控制

研究了Euler Lagrange系统在拒绝服务(denial of service, DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗，本文设计了基于事件触发机制的控制算法.针对DOS攻击活跃期和休眠期两种情况，设计了Lyapunov函数并证明了所提出的基于事件触发的算法能保证Euler Lagrange系统在DOS攻击下的稳定性.最终通过仿真算例验证了算法的有效性.     

关注天外不速之客

１６世纪法国预言家诺查丹玛斯曾预言，１９９９年行星出现“十字架”排列时，人类将面临大劫难———８月１８日将是世界末日。而今已进入２００２年，火红的太阳每日依旧从东方升起，人类和地球安然无恙。事实证明，预言和神话不是科学。日食、月食、彗星、流星雨等天文现象均属正常现象，不会对人类构成危害，只有小天体撞击地球才真正是人类应该防范的潜在威胁。１９９８年３月１２日，美国一天文学家报告：在未来３０年内，将有一颗彗星与地球相撞。虽然科学家后来经过反复计算否定了这一可能，但这个消息仍然震惊了世界。１９９９年８…     

台湾史上头一遭 惊爆3·19——“陈吕”枪击事件的另类观点

2004年3月19日下午1时45分，陈水扁和吕秀莲的竞选车队在台南市成功路与文贤路口的时候，突然遭到不明人士枪击，不过在转送台南奇美医院之后发现伤势无碍，并且在3月20日凌晨返回台北官邸。     

飞碟探索与"蓝皮书"计划

由于二战后美国经济发展较快,科技也突飞猛进,加之神秘的百慕大海域离美国较近,故半个多世纪以来,美国成为全球UFO事件的多发区。1947年,美国掀起了一个飞碟狂潮。浪尖是1947年6月24日曝出的肯尼思·阿诺德驾机在华盛顿上空遭遇九个碟状飞行物的新闻,引起了全球轰动。从此,开始     

等质量异形粒子超高速撞击侵蚀

用数值方法模拟双锥，圆柱，椭球、圆锥和倒圆锥五类等质量异形铝粒子五种高宽比共２５种粒子对半无限铝靶的超高速撞击侵蚀，撞击速度为４ｋｍ／ｓ，给出了坑深、坑径、坑形参数和坑体积随粒子形状及高宽比的变化曲线。结果与非圆球异形粒子超高速撞击侵蚀计算有重要参考价值。     

美航宇局公布DART卫星撞击事故报告

5月16日，美国航宇局公布了去年4月15日“自主交会技术验证”（DART）卫星与其交会目标、已退役军用卫星“多路径超视距通信”发生碰撞事故的调查报告概要。报告称．因推力器基于错误的导航数据而过多地点火工作，DART在完成交会前已用光增压氮气机动燃料。     

激变：碰撞的威力

在生物演化史上的6500万年前，有过这么一次巨大的灾难，导致了恐龙的绝灭，这次灾难，许多科学家都认是一个巨大的天外来客撞击了墨西哥的尤卡坦半岛，形成了一个深入美国科罗拉多峡谷的巨坑，而且又使数十亿吨的碎岩石溅到大气中，这些碎片形成了一层大气笼罩着整个地球。但是有科学家对这次大撞击能对地球生物带来那么大的影响有些怀疑。这就是标志着地球     

通古斯大爆炸是微型黑洞撞击地球吗？

1908年6月30日，西伯利亚通古斯地区发生猛烈爆炸，并伴随有光、声和力的现象，亮光使高加索地区在户外能看书，1000千米外能听到声响，冲击波杀死几百头驯鹿，15千米内的树木被烧焦，30千米内的树木被推倒，爆炸威力相当于1500颗扔在广岛的原子弹，但却没有留下爆炸坑穴。对这次大爆炸有着各种各样的解释，如反物质、外星人飞船、小行星和彗星撞击等等。