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1.
提出了一种用于多输入多输出窄带加宽带非高斯随机振动试验方法。首先,详细分析了随机相位与非高斯随机信号偏度和峭度的关系,提出了一种可用于快速生成具有指定偏度和峭度的迭代相位调节法。其次,根据控制通道之间的耦合关系,利用各通道之间随机相位的不相关特性,实现了多通道非高斯随机信号生成的解耦。然后,将生成的非高斯随机信号作为参考输出响应,采用时域逆系统方法生成驱动信号,并利用控制算法分别对响应信号的功率谱、偏度和峭度进行控制。最后,通过三轴向振动台试验验证了本文提出的多输入多输出窄带加宽带非高斯随机振动试验方法的可行性。结果表明,控制点上加速度的功率谱被控制在了±3 dB的容差限内,满足预设的容差要求。同时,时域响应信号的峭度和偏度也满足给定的参考要求。 相似文献
2.
3.
航天器的每一种行为都需要多种信息的综合,这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制,解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写,无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制,将信息的传递过程虚拟化成很多节点,每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息,实现功能解耦.目前,该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试,通信效果良好,完成了进程间数据的传递. 相似文献
5.
多路传输数据总线接口(MBI)模块用于完成航空电子系统的通讯,本文详细介绍了一个基于1553B多路传输数据总线的四节点分布式多机系统在某机载雷达内总线系统中的应用,并且给出了多机系统软、硬件设计方案. 相似文献
6.
分析探讨了一种用于提高弹道式导弹对目标命中精度的复合制导方案,提出了通过进行多点测距,利用状态转移矩阵方法,来估计导弹落点偏差和末修级起控点飞行状态参数,然后再按照需要的速度进行末修级导引控制的复合制导方案,并通过仿真计算分析论证了该方法的可行性。 相似文献
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8.
中国民航机场建设总公司始建于1954年,是国内唯一能够为民航机场建设提供全过程服务、具有设计、监理、咨询及工程总承包甲级资质的国有独资企业。几十年的业绩创造了一大批优秀工程设计项目,并获得多项国家及省部级科技进步奖,2000年通过了GB/T19001-ISO9001质量体系认证。 相似文献
9.
1、引言
系统工程(SE)研究如何将用户的需求正确地转化为系统要求。对于不同复杂度的项目,系统工程(SE)都能提供一套较为完整的逻辑方法来得出最佳的解决方案。另一方面,系统工程还能在一个系统的设计中权衡取舍并整合出各种要素以获得更好的产品和最佳的系统性能。因此,系统工程的正确实施有助于从一开始就正确执行项目,并能及早发现和解决问题,极大地降低了项目的成本和风险。 相似文献
10.
随着我国经济实力的迅速增长,充分利用未开发的空中资源,已势在必行。多年来,一些地区和单位瞄准了这一发展趋势,投入许多资金研制民用轻小型飞机,以期开拓空中交通市场。轻小型飞机在发达国家,早已发挥其重要作用,其数量是干线飞机的许多倍,它以不可比拟的安全便捷、省时经济的特点,在各种领域施展身手。比如,森林防火、地质勘探、边防巡逻、邮件快递等,甚 相似文献