拒绝服务攻击下的Euler Lagrange系统的安全控制

研究了Euler Lagrange系统在拒绝服务(denial of service, DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗，本文设计了基于事件触发机制的控制算法.针对DOS攻击活跃期和休眠期两种情况，设计了Lyapunov函数并证明了所提出的基于事件触发的算法能保证Euler Lagrange系统在DOS攻击下的稳定性.最终通过仿真算例验证了算法的有效性.     

关注天外不速之客

１６世纪法国预言家诺查丹玛斯曾预言，１９９９年行星出现“十字架”排列时，人类将面临大劫难———８月１８日将是世界末日。而今已进入２００２年，火红的太阳每日依旧从东方升起，人类和地球安然无恙。事实证明，预言和神话不是科学。日食、月食、彗星、流星雨等天文现象均属正常现象，不会对人类构成危害，只有小天体撞击地球才真正是人类应该防范的潜在威胁。１９９８年３月１２日，美国一天文学家报告：在未来３０年内，将有一颗彗星与地球相撞。虽然科学家后来经过反复计算否定了这一可能，但这个消息仍然震惊了世界。１９９９年８…     

台湾史上头一遭 惊爆3·19——“陈吕”枪击事件的另类观点

2004年3月19日下午1时45分，陈水扁和吕秀莲的竞选车队在台南市成功路与文贤路口的时候，突然遭到不明人士枪击，不过在转送台南奇美医院之后发现伤势无碍，并且在3月20日凌晨返回台北官邸。     

现代文明源自外星人？（上）

如果你听到最近流行的高科技仪器、计算机、手机、电子游戏、互联网等实际上是从外星人那里得来的超技术，一定会大吃一惊。不仅如此，还有微波炉和光纤技术，甚至射线武器以及隐身轰炸机……     

飞碟探索与"蓝皮书"计划

由于二战后美国经济发展较快,科技也突飞猛进,加之神秘的百慕大海域离美国较近,故半个多世纪以来,美国成为全球UFO事件的多发区。1947年,美国掀起了一个飞碟狂潮。浪尖是1947年6月24日曝出的肯尼思·阿诺德驾机在华盛顿上空遭遇九个碟状飞行物的新闻,引起了全球轰动。从此,开始     

6108亿新台币能安全保障？——台湾“特别军购预算”急着要求尽快通过

2004年6月初，台湾“行政院”通过总额6108亿新台币的“特别军购预算”，以“霸王硬上弓”的方式要求“立法院”尽快通过这笔预算。虽然对台湾安全做出一定的投资有其必要，但是，军购预算的通过如果不能以“合情、合理、合法”的方式，那不啻是以“台湾安全”之名绑架“国会”、绑架人民。     

时间访客及其他

“其实，人们常说的外星人不过是时间访客的走卒和附庸而已，时间访客往往被误认为外星人。然而，早在6500万年前我们的地球就受到时间访客的严密监视和关爱。在这6500万年的漫长岁月里，时间访客充当了我们的天使、保护神和遗传外科专家，是他们创导了超新星爆发进而使恐龙灭绝，才使我们人类发展起来，指挥了古埃及金字塔的建造……这些仅仅是他们跨时空宇宙宏伟蓝图的一部分。     

美国宇航员福勒谈和平号撞击事件

美国宇航员福勒谈和平号撞击事件袁越被进步号货船撞坏的太阳能帆板１９９７年６月２５日，和平号上发生了一起严重的撞击事件，一个舱段被撞漏，太阳能帆板也被撞坏，当时在站上工作的美国宇航员福勒及两名俄罗斯宇航员险些丧生。出生在英国的福勒在事件发生一周年之际平...     

空客公司的三大转变——空客2002技术年会印象

2002年5月30日-6月1日,空中客车公司技术年会在公司总部图卢兹召开。按照惯例,空客公司依旧邀请了全球航空技术媒体的记者前来参加。其宗旨就是向人们通报公司近一年来的发展状况以及最新技术和产品。