星际之门

只要把相机装到三脚架上，你也能拍出因为地球绕地轴自转所产生的优雅星流迹。这张在2007年9月14日从法国Montlaux所拍摄的广角影像，很贴切地展示了靠近天球赤道附近恒星会拉出近乎直线的星流迹，而在赤道以南和以北的恒星，则像是绕北天极和南天极打转。     

基于地轴矢量解算的SINS无纬度支持自对准方法

针对无纬度条件下SINS初始对准问题,提出了一种基于地轴矢量解算的对准方法。在静止基座下,利用陀螺仪敏感地轴矢量,直接建立导航系轴向矢量在载体系的正交投影,解析式确定姿态矩阵;晃动基座条件下,根据惯性系重力矢量观测,构建以地轴矢量为旋转轴的两组等角旋转矢量序列,利用QUEST算法求解旋转四元数实现对地轴矢量的优化解算,并以此建立导航系轴向矢量的载体惯性系投影,最后利用陀螺跟踪载体系相对惯性系的变化,确定载体系相对导航系的姿态关系。静止基座解算实验表明直接解析式对准与传统的解析式对准精度相当,但解算效率得到了提高;晃动基座仿真与船载实验均表明基于四元数的地轴矢量优化解算在精度上要优于三矢量几何解算方法,引入低通滤波环节后,对准精度进一步提高。     

地球格局形成之猜想（上）

当今人类赖以生存的地球,有高山,有平原,有大海,有湖泊,有巍巍高原,有茫茫戈壁,有滚滚江河,有淙淙溪流,青山绿水与光山秃岭同在,美丽富饶与荒凉贫瘠共存……地球何以形成这种格局?为什么地球赤道和黄道的夹角是23.45°?这个倾斜夹角是怎么形成的?距今几亿年、几千万年前的数次导致地球生物灭绝的冰河期是怎么造成的?青藏高原、蒙古高原、黄土高原、塔克拉玛干大沙漠、长江及黄河的形成有什么关联?地球上众多的盆地和沙漠是怎么形成的?地球大陆断裂为现在的七大洲并仍在漂移是什么原因?不同时间不同地点的地震有无关联?西亚地区和中国西北部…     

未知纬度下基于四元数解算的SINS对准方法

针对未知纬度下SINS对准问题,提出了一种基于旋转四元数地轴矢量解算的对准方法。该方法以惯性系下重力矢量连续观测为基础,构建以地轴矢量为旋转轴的旋转矢量序列,利用QUEST算法求解旋转四元数实现对地轴矢量的优化解算,并根据空间关系建立导航系轴向矢量的惯性系投影,最后利用陀螺跟踪载体系相对惯性系的变化,确定载体系相对导航系的姿态关系。仿真实验表明基于四元数解算的对准方法相对于传统的两步对准方法及几何解析对准方法,在对准精度与算法稳定性上都表现出较强的优越性,工程适用性较强。