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1.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
2.
一类生化反应系统的定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
董锦华 《桂林航天工业高等专科学校学报》2004,9(4):50-52
论文研究了一类生化反应系统:dx/dt=b-(c d)x^py,dy/dt=a dx-x^py,得到了该系统极限环存在与唯一的充分条件。 相似文献
3.
4.
应用奇异摄动法分析横侧小扰动运动的动稳定性问题,将四阶问题分解为小根、大根和复根模态,它对应于经典理论中的螺旋、滚转和荷兰滚模态,并给出了动态反应过程的解。 相似文献
5.
作为一种新型的计算机辅助编程技术,图形交互自动编程正在走进更多的企业.本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤,重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题. 相似文献
6.
测定钡含量的快速方法 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究了测定钡盐中钡含量的快速方法。该法是基于被测的钡离子与过量的铬酸钠标准溶液反应形成铬酸钡沉淀,剩余的铬酸根离子以溴甲酚绿-甲基红为混合指示剂,用盐酸标准溶液滴定,而间接测定钡的量。该法操作简便、快速,可应用于多种钡盐中钡的测定。 相似文献
7.
立位应激时,维持血压的部分调节是通过机械因素来实现的,如通过肌肉和呼吸泵的作用,有助于减少血液在静脉的潴留和激活自主性反射,而后者可以引起心率和外周血管阻力(PVR)增加。虽然报道过女性的立位应激耐力低于男性,表现为在递增性立位负荷中女性更早地出现晕厥前症状,但也一致认为在完成立位应激的个体中,收缩压、舒张压和平均动脉压的反应没有性别差异。但是,在维持血压稳定时,性别对于心血管参数,特别是心率和外周阻力的贡献意见还不一致。一些研究报道:对于同一种立位应激,女性心率增加更多,但也有相反的结果。性别对血管阻力的影响也出现同样的情况, 相似文献
8.
通过采用双反应区燃烧模型,分析水反应金属燃烧表面传热机理,得出水反应金属燃料发动机水反应金属燃料燃速表达式。理论计算和分析表明燃速主要受表面火焰面传热影响,主火焰面辐射可忽略。常规固体火箭发动机燃速辨识方法可用水反应金属燃料发动机水反应金属燃速辨识。 相似文献
9.
论文通过对随机有向图(n,k)广度优先遍历算法的改进,提出了一种改进型的拓扑遍历算法,从而加快P2P网络中拓扑生成的速度。同时验证了在拓扑生成中如何通过选择根跳距最大限度地加快遍历的速度,使拓扑图的时间较短,避免造成生成拓扑的图的强连通性。 相似文献
10.
硝化剂五氧化二氮的合成与放大 总被引:3,自引:0,他引:3
对五氧化二氮(N2O5)的特性、合成及放大方法进行了概括和分析。同时,结合我国硝化工业的现状,介绍了较为可行的工业化合成路线,以及国外的一些N205生产动态和装置。 相似文献