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飞行器姿态角解算的全角度双欧法 总被引：1，自引：1，他引：1
为了实现飞行器超机动飞行情况下姿态角的连续解算,将传统双欧法进行了改进.通过引入判别函数使得数值模拟过程中正反欧拉角能一一对应,克服了欧拉方程的奇异性,消除了传统双欧法须限定俯仰为 的限制,从而将正反欧拉角取值范围扩展到了全角度,实现了飞行器的任意姿态角连续解算.采用改进的双欧法数值模拟了飞机斤斗飞行动作,时间积分采用了变步长龙格库塔方法,结果表明该方法简单有效,能得到连续的高精度解. 相似文献
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克服欧拉方程奇异性的双欧法 总被引：8，自引：1，他引：8
论述一种解算飞机姿态角的新方法，它利用正、反欧拉方和是精华区倒挂关系进行分区接替运算，充分发挥二者的长处，把精华区扩展到全域，消除了奇异区，比其他方法具有解算准确，使用简便的显著优点，飞行仿真实践表明它根除了奇异性，是的全姿态方程，其原理对其他工程和物理领域都有广泛推广应用价值。 相似文献
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