以运动的方式 周游世界

旅行的形式多种多样,越来越多的国人开始了以运动为主题的旅行。人们去到不同的国家、不同的城市,感受那里异域风情的同时,更体会着运动带来的快乐。尼泊尔博卡拉滑翔像鸟儿一样飞翔关于博卡拉,众旅游者最为津津乐道的、摄影者们最心仪的拍摄内容,自然是鱼尾峰的日照金山。而这座尼泊尔小城,不仅仅有鱼尾峰。这是一座被雪山环绕的安     

匈牙利,在午夜时分

救护车的故事 1986年4月22日晚上22时以后,匈牙利东部离黛布勒森(匈牙利第二大城)大约40千米的35号高速公路上,一辆救护车载着一名病人从黛布勒森经过底比里斯向医院方向驶去.     

基于改进匈牙利算法的航空企业动态调度方法研究

航空零件生产调度时,应尽量满足多目标和实时性的要求。结合某航空制造企业的实际生产情况,提出一种基于"穷尽成对比较"技术和改进匈牙利算法的动态调度方法。首先以航空零件调度时的最大完工时间、生产加工成本以及生产能耗为优化目标,构建柔性作业车间多目标动态调度数学模型;然后利用基于"穷尽成对比较"技术的权重参数调节模型对数学模型中各个目标的权重参数进行实时动态调整;最后以各个目标的加权值为总目标,采用改进匈牙利算法求得工序的最优分配结果。结果表明:与传统的动态调度方法相比,动态调度方法能够有效地提高航空企业的生产效率、减少航空企业的生产加工成本并降低对环境的污染,具有较好的综合调度性能。     

各国政府关心生孩子

或是生不起,或是养不起,总之人们越来越不想当父母了。于是,孩子问题开始让各国政府感到头痛。匈牙利的人口出生率是欧洲最低的,平均一个女人生1.27个小孩,现在整个国家只有1000多万人口。为了鼓励女人多生小孩,政府恢复了之前因为预算吃紧而缩短的产假,实施"3年产假"政策。同时,匈牙利政     

寻找地球上的外星人

卡塔尔(Cabor Tarcall)先生是一位著名的匈牙利UFO研究者,也是匈牙利UFO研究网的发起者之一。2005年金秋,他来到大连参加中国UFO研究者举办的世界UFO研究大会。在会上,他宣读了自己多年研究的UFO论文,并向大家介绍了几起发生在匈牙利及其周边地区的UFO案例。特约记者子骥应《飞     

基于深度学习的无人机视觉目标检测与跟踪

针对目标检测中小目标物体漏检率及误检率高等问题,提出了一种基于Yolov3-Tiny算法的改进模型。改进k-means聚类方法,增加3×3和1×1的卷积池化层,将第9层卷积输出上采样,并与第8层卷积得到的特征图进行连接,得到新的输出:52×52卷积层,形成新的特征金字塔。基于卡尔曼滤波算法实现目标跟踪,提出融合跟踪算法的检测网络,使用匈牙利匹配算法对检测边缘框与跟踪边缘框进行最优匹配,利用跟踪结果修正检测结果,提高了检测速度,同时提升了检测能力。在ROS、Gazebo和自动驾驶仪软件PX4的综合仿真环境下对所提算法进行了对比试验。试验结果表明:改进算法平均检测速度降低了15.6%,mAP提高了6.5%。融合跟踪算法后的网络平均检测速度提高了34.2%,mAP提高了8.6%。融合跟踪算法后的网络能够满足系统实时性和准确性的要求。      

年轻的首都——布拉迪斯拉发

斯洛伐克是世界上最年轻的国家之一,布拉迪斯拉发是世界上最年轻的首都之一,成立于1993年1月1日,国家和首都的历史至今只有23年多。     

对指派问题匈牙利解法的两点改进

提出了利用独立0元素在矩阵中的特殊位置来寻找独立0元素的方法，并对盖0线的画法做了重要改进。