巧用弥尔曼定理

通过一些解题实例，分析学生在运用弥尔曼定理解题的过程中易出现的问题，进而给出熟用、巧用定理以避免出错的口诀。     

媒体集萃

不要让“国际惯例”成为航空公司的挡箭牌2006年12月28日,《法制晚报》刊登文章《“国际惯例”应尽早清理必须做到权责统一》报道,全国首例超售机票引发纠纷案近日在北京开庭审理。被告代理律师答辩时称“超售”的做法是“国际惯例”。公允地讲,合理的超售确属国际惯例,但在国际航班,与超售配套的是事先的声明、优良的善后、最大程度的补偿和息事宁人的态度。习惯性地拿国际惯例说事,其居心有两种可能,一是明知国际上没有如此惯例,但在强烈的利益驱使下,不惜无中生有,夸大其词,糊弄公众;二是国际上确有相关的惯例,但是当事人故意“选择性失…     

一种特殊结构超静定杆系的新解法

文章针对各扦均联接基础的超静定平面汇交杆系的结构特点，提出一种以节点位移为未知变量，通过几何关系建立变形关系式，导出补充方程的新方法——节点位移法。     

柔性冗余度机器人动力学规划

考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的.     

基于冗余伪观测的自适应滤波算法

现有的二阶互差分(SOMD)算法能够给出与状态估计误差解耦的观测噪声协方差估计，但是需要满足冗余测量的条件，但这一条件往往难以满足。 针对这一问题，提出了一种利用状态预测值构造相邻2个时刻伪观测的方法，将原SOMD算法扩展到具有单测量的系统中。使用目标跟踪问题对该算法的有效性进行验证。仿真结果表明，当采样周期较小时，该算法能够忽略状态估计误差的影响并给出较准确的观测噪声方差，在精度和鲁棒性方面优于其他参考算法。     

1553B总线ICD辅助设计管理软件的设计与实现

1553B总线ICD辅助设计管理软件为1553B总线ICD的设计、维护、管理、统计和分析提供了重要手段，能够完成总线表的生成、设计冗余分析，并具有为1553B总线监控器提供源文件的功能。介绍了1553B总线ICD辅助设计管理软件的组成、开发、设计和应用，并给出了具体实现方法。     

多功能CAN节点电路的设计及其应用

介绍一种多功能CAN节点的电路结构及在工业中频感应加热设备控制现场总线中的应用。     

“国际空间站”航天员2007年11月9日出舱准备为和谐号节点舱-2搬家

据《国际飞行》2007年11月7日报道，NASA已经在内部通告中承认，战神-1乘员运载火箭（CLV）的性能受到“重大威胁”，并且CLV第1级的初步设计评审已经拖后6个月。战神-1火箭第1级采用5段式发动机，它基于航天飞机的4段可重复使用的固体火箭发动机（RSRM）建造。最初并未试图对RSRM进行大幅修改，但至2006年12月，对发动机的绝缘泡沫、喷管直径、