基于发布订阅的进程间通信设计与实现

航天器的每一种行为都需要多种信息的综合，这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制，解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写，无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制，将信息的传递过程虚拟化成很多节点，每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息，实现功能解耦.目前，该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试，通信效果良好，完成了进程间数据的传递.     

后遥感应用技术与卫星遥感信息产业化

论述了卫星遥感技术的发展及应用现状；探讨了卫星遥感信息的产业化问题，认为产业化是卫星遥感技术持续发展的动力，并从资源勘查遥感应用的实践出发，提出后遥感应用技术的开拓是实现卫星遥感信息产业化的重要途径。     

对当前机场企业深化改革的几点思考

改革开放以来,作为国有的民用机场企业,大体经历了与航空公司分离、企业法人承包制、向公司制迈进和属地化管理等改革进程。然而到了今天,机场企业却呈现了迫切需要深化改革与深化改革极为艰难     

FDP数据库维护

Telephonics系统FDP(飞行数据处理器)采用客户／服务器数据库和开放式结构环境的处理技术，提供有效的平台，提供一系列的空中交通管理和系统维护功能。其主要功能有：实现飞行计划的自动生成，飞行计划与航迹自动相关，进程单的自动打印，自动收发起飞或落地报和管制权限的自动移交等一系列空中交通自动化管理。     

我国国防军民两用技术产业化现状分析

为保障国家安全和主权利益以及发展国民经济,自20世纪50年代初期,我国对发展军民两用技术一直比较关注和重视,在发展思路、目标、重点和策略     

中部崛起视角下湖北经济发展的战略思路

“中部崛起”是一个长期和艰巨的过程，如何在科学发展观的指导下，扬长避短，有所为有所不为，如何在研究的领域、范围上进一步细化，为现实经济实践提供更多有益的指导，是今后“中部崛起”论坛的关注重点。本期集中刊发了湖北省人民政府研究室有关专家的几篇文章，他们对湖北省经济发展战略、产业选择、区域角色定位等进行的多角度、多方位的分析探索，相信都会成为湖北制定经济发展政策的重要理论依据。     

多线程控制技术在面向对象实时仿真中的应用

随着实时仿真复杂性的提高,单个的处理器不足以完成所有的必需仿真计算任务。希望能在不同的处理器上完成实时仿真的不同任务,对称多处理器的机制需要软件支持,以使每个处理器通过共享内存进行信息交换。利用多线程控制技术,可以在非全进程开销或不使用共享内存的条件下,使用多处理器。其理由在于线程本身就蕴涵有共享地址的概念。一个多线程的实时程序,利用其中的主线程控制其它的辅助线程,每个处理器用于完成一个辅助的实时计算线程,主线程负责实时时钟的监控,当时钟到达时,启动相应的辅助线程,辅助线程利用图形用户界面(GUI)来监控仿真的进行。     

卫星通信的产业化

回顾了中国发展卫星通信的简要历史，介绍了中国卫星通信的现状和作用。在调查国内用户需求的基础上，预测了１９８８－２００２年国内用户对卫星通信转发器需要的数量。     

安吉将建大型钛合金铸造生产线

日前,由贵州省科学技术厅主办召开的2010年贵州省科技厅安顺市政府科技合作项目评审会上,中航工业安吉精铸公司申报的钛合金铸件关键技术产业化项目培育顺利通过评审。专家组一致     

现代高效刀具发展特点和产业化途径

现代高效刀具和工具工业的发展特点 1 现代高效刀具的内涵 现代高效刀具是相对传统标准刀具而言的.传统的工具工业以生产供应标准化、通用化的刀具为基本特点.长期以来,制造业有一种共识:除了少量特殊需要,尽量选用标准刀具.标准刀具虽然性能不是最优,但因经济实用而被广泛接受.但到20多年前,这种观念在发达国家开始发生变化.