机载托架自动校准系统的设计与实现

为了解决机载托架传统校准方法精度低、耗时、费力等问题,设计了一种高精度、高效率并且操作简单的成品托架自动校准系统。该系统运用调平精度较高的"循环多次"最高点不动调平方法,建立高精度机载托架校准的静力学数学模型,运用VC与Matlab的COM接口编程技术开发机载托架自动校准系统,并建立良好的人机交互界面。试验结果表明,利用该方法对机载托架进行校准,无论是校准精度还是校准效率都较传统方法有很大提高。     

拒绝服务攻击下的Euler Lagrange系统的安全控制

研究了Euler Lagrange系统在拒绝服务(denial of service, DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗，本文设计了基于事件触发机制的控制算法.针对DOS攻击活跃期和休眠期两种情况，设计了Lyapunov函数并证明了所提出的基于事件触发的算法能保证Euler Lagrange系统在DOS攻击下的稳定性.最终通过仿真算例验证了算法的有效性.     

关注天外不速之客

１６世纪法国预言家诺查丹玛斯曾预言，１９９９年行星出现“十字架”排列时，人类将面临大劫难———８月１８日将是世界末日。而今已进入２００２年，火红的太阳每日依旧从东方升起，人类和地球安然无恙。事实证明，预言和神话不是科学。日食、月食、彗星、流星雨等天文现象均属正常现象，不会对人类构成危害，只有小天体撞击地球才真正是人类应该防范的潜在威胁。１９９８年３月１２日，美国一天文学家报告：在未来３０年内，将有一颗彗星与地球相撞。虽然科学家后来经过反复计算否定了这一可能，但这个消息仍然震惊了世界。１９９９年８…     

南极文明的奥秘

１９２９年，美国海军上将、著名的飞行家、探险家理查德·拜德有过一次难忘的南极飞行，并在飞机上做过一次令人难以置信的飞行广播。拜德将军说，他穿过朦胧的光雾后，进入一个布满不冻湖的绿色地带上空，在“草原”上，有一种像美国野牛似的巨兽和一些别的动物和类似“人”的生物。然而，正当听众们津津有味想进一步了解情况时，拜德将军的广播突然中断，此后不久，有关方面声称，拜德将军的广播报告是在将军精神暂时过度疲劳并产生幻觉的情况下进行的，公众对此不应产生别的看法。此后，有关此次南极探险的经历和报道的“内幕”均没有公…     

克隆人、机器人、外星人,人类的大敌?

今天，我们的这个世界无论怎样纷繁复杂，但终究还是一个单纯的人类文明世界。肤色、种族、宗教、文化的差异无论如何巨大，总还是人类这一共同物种下的内部差异。但好景不长，人类文明似乎正面临着“异化”和“重组”的危险。说不定在21世纪或22世纪的某一天，当我们一觉醒来，发现天下已经大乱，除了我们自己理所当然地称为“人”外，还有三种用传统观念看来是非我族类的“人”正活跃在我们中间。他们甚至拥有更高的智力和更大的支配世界的能力，相比之下，我们成了“弱势群体”!这三种“人”分别是：克隆人、机器人、外星人。     

“十一五”期间民用运输机场布局的初步思路

进入2004年下半年，为了配合国家发改委编制我国“十一五”规划了的要求，并深入探讨民航2006至2010年的发展方针和政策措施，有关我国民航运输的“十一五”规划研究现已全面展开。民用航空运输机场”十一五”布局规划作为我国民航行业总体规划的重要组成部分，也是民航总局实行行业管理和政府宏观调控的重要环节。     

检证美国因应“主要区域战争”的战略规划——“攻击”是最佳的防御？

在冷战的戏剧性结束，并经历1990年的海湾战争后，美国面对新的国际环境，不得不开始搜索新的战略目标，找寻今后兵力规划的基础，尽管新局势充满各式各样的安全变量与威胁，对“主要区域战争”的因应与解决，取代对抗苏联共产党阵营的思维，成为兵力规划时的重要基础。