方形角尺的测量及不确定度评定

介绍了方形角尺垂直度误差的测量方法、测量中的关键问题以及测量不确定度分析.     

航空制孔机器人末端垂直度智能调节方法

针对飞机蒙皮的机器人制孔中铆接孔的垂直度问题,提出了一种曲面法线测量的新方法,然后对钻头的姿态进行调整,保证钻头沿钻孔点的法线方向钻孔.该方法首先利用3个激光测距传感器测量出钻孔点周围3个特征点的坐标,然后求出已知的钻孔点处的切向量,通过叉积原理计算出钻孔点的法向量及其与钻头中心轴线的夹角,并将它们反馈到控制系统,最后控制系统利用定角度的二元角度调节法调节钻头的角度使其与钻孔点的法线重合.在航空制孔机器人平台上的实验及结果证明了这种钻头垂直度调节的高精度和高效性.     

I型万能角度尺测量准确性的影响因素分析

通过对I型320°万能角度尺各测量面的平面度、直尺和基尺的平行度、直角尺外角的垂直度、零位正确性等影响测量准确性因素的分析,得出在测量中必须保证各项指标均在合格范围内才能得到精确测量结果的结论。     

三轴台中框轴系静态设计与装调(上)

论述了首次采用双列圆柱滚子轴承于三轴台中框水平轴系上,使三轴精密角运动台达到了三个轴摆角１″、两个轴垂直度１″的要求。