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地-空导弹自适应最优制导律初探 总被引:2,自引:0,他引:2
本文从自适应控制的基本思想出发,利用最优控制理论,在建立地-空导弹最优制导律的基础上,考虑导弹质心的动力学方程,建立了扩维的系统状态方程和测量方程。再利用最优控制理论和非线性系统扩维Kalman滤波理论,推导出地-空导弹自适应最优制导律,进行数字计算,得到了比较满意的结果,为进一步探讨地-空导弹的自适应最优制导律提供了有价值的参考。 相似文献
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基于运动形态学的掠地飞行器视频检测方法 总被引:1,自引:1,他引:0
结合数学形态学、视频图像运动分析以及数学统计分析方法,提出了一种用于空中预警控制系统(AWACS)的小型掠地飞行器运动形态学视频检测方法。该方法首先应用形态学tophat滤波提取出视频图像中的可疑目标(SO),并求取SO的运动参数,利用真实目标和类目标干扰的不同运动特性,应用数学统计的方法对各运动参数进行分析以剔除部分类目标干扰,从而获得潜在目标(PT)的灰度分布和运动参数。在应用形态学tophat滤波器进行可疑目标提取中,一种新的金字塔型结构元的引入有效减少了虚警数量。外场试验表明,该检测方法能够有效抑制航拍掠地飞行器视频图像中的地物干扰,降低虚警目标的数量。 相似文献
3.
就弹载或飞行器上雷达天线罩的廓形测量及测量精度提高,探讨了应用鞍点规划的方法对天线罩廓形误差进行评定,给出了评定的线性鞍点规划模型,评定的最小条件,以及具体的操作处理方法,并介绍了评估例子,表明应用本文的评定方法获得了良好的结果。 相似文献
4.
脉冲干扰下交错与FEC编码扩频系统性能的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
推导了在脉冲干扰下无人机扩频遥测系统的误码率公式。提出了用吉尔伯特信道 ( Gi信道 )描述脉冲干扰下无交错编码的扩频系统的信道,用离散无记忆信道 ( DMC)描述脉冲干扰下的有交错扩频系统的信道。对比分析了脉冲干扰下的扩频系统采用 FEC前向纠错和不采用 FEC,以及采用 FEC与交错技术相结合3种情况时的系统误码率性能。最后通过数值计算分析,得到了一些有用的结论。所得公式和结论同样适用于部分频带干扰。 相似文献
5.
基于工效学的控制面板计算机辅助设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着人机系统的发展,对作为人机界面的控制面板设计的要求越来越高。总结和分析了3种基于工效学的控制面板计算机辅助设计方法,提出了今后该研究领域的发展方向。 相似文献
6.
Kalman滤波器在直升机盘旋飞行中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了一种针对无人驾驶直升机小半径稳速盘旋使用的Kalman 滤波器, 并用其进行数据处理, 同时给出了无人驾驶直升机盘旋飞行的状态方程, 以及进入盘旋、退出盘旋和野值数据的自动判断和处理, 并且在分析过程中给出了误差分析。讨论了飞行模式检测方法的设计思路及关键技术, 并给出了本方法的虚警概率。本方法可用于导航控制、天线跟踪和遥测数据处理等系统中, 可以提高定位的准确性, 并进行飞行模式的自动判决。 相似文献
7.
刘素洁 《沈阳航空工业学院学报》1994,(1):31-34
TFM(可控调频)是近几年发展起来的一种新的调频体制.此技术的最大优点是信号功率谱主瓣窄,频带利用率高,邻道干扰小,又可获得最好的数字传输质量,这是一般调频技术所无法比拟的,本文详细论述了TFM技术的工作原理,实现方法. 相似文献
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9.
从机载令牌传递网络的基本原理出发,建立了网络模型,按照计算机仿真的一般方法建立了系统的仿真模型,给出了仿真程序的实现,进而对仿真模型的有效性进行了验证,并给出了机载环境下的性能仿真。 相似文献
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