A comprehensive survey on the methods of angle of attack measurement and estimation in UAVs

Angle of Attack (AOA) is a crucial parameter which directly affects the aerodynamic forces of an aircraft. The measurement of AOA is required to ensure a safe flight within its designed flight envelop. This paper intends to summarise a comprehensive survey on the measurement techniques and estimation methods for AOA, specifically in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) applications. In the case of UAVs, weight constraint plays a major role as far as sensor suites are concerned. This results in selecting a suitable estimation method to extract AOA using the available data from the autopilot. The most feasible and widely employed AOA measurement technique is by using the Multi-Hole Probes (MHPs). The MHP measures the AOA regarding the pressure variations between the ports. Due to the importance of MHP in AOA measurement, the calibration methods for the MHP are also included in this paper. This paper discusses the AOA measurement using virtual AOA sensors, their importance and the operation.     

电铸镍Wolter I型光学系统制造技术发展综述

摘要： 为满足未来脉冲星导航和空间天文观测任务对X射线望远镜的载荷需求，Wolter I光学系统的研制正逐渐成为新的研究热点，电铸镍方案是当前国内外X射线光学系统镜筒制造的主要技术方案.文章对电铸镍X射线光学系统制造工艺、国内外研制现状、未来应用需求进行了介绍和整理，梳理了电铸镍X射线光学系统研制遇到的关键技术和难点，提出了后续研究发展建议，以促进中国在 X射线脉冲星自主导航、空间探测领域的快速发展.     

一种软件脆弱性自动分析定位的方法

摘要： 为了更好地满足航空航天领域中使用的多种嵌入式软件的高可靠性要求，设计一种软件脆弱性自动分析定位的方法.该方法基于程序切片技术，改进现有的前向计算动态切片算法，利用动态程序切片收集程序运行时的动态信息，构造程序切片谱，设定相关统计量统计程序语句的脆弱性可疑度，生成脆弱性定位报告.在发现软件中存在的脆弱性后，该方法对导致此脆弱性的程序代码根源实现了自动分析定位.基于此方法设计开发了软件脆弱性自动定位工具并进行了实例验证分析，实验证明了该方法的有效性.     

Measuring the matter distribution within z = 0.2 cluster lenses with XMM-Newton

We present an analysis of seven clusters observed by XMM-Newton as part of our survey of 17 most X-ray luminous clusters of galaxies at z  0.2 selected for a comprehensive and unbiased study of the mass distribution in massive clusters. Using the public software FTOOLS and XMMSAS we have set up an automated pipeline to reduce the EPIC MOS and pn spectro-imaging data, optimized for extended sources analysis. We also developped a code to perform intensive spectral and imaging analysis particularly focussing on proper background estimate and removal. XMM-Newton deep spectro-imaging of these clusters allowed us to fit a standard β-model to their gas emission profiles as well as a standard MEKAL emission model to their extracted spectra, and test their inferred characteristics against already calibrated relations.     

自由飞试验模型惯性矩的测定

作者根据多年来自由飞试验的实践,叙述了自由飞模型惯性矩的调试、计算、误差分析与处理的经验与方法。     

质量矩导弹的神经网络及自适应非线性控制

本文对质量矩控制导弹的动力学方程简化和控制系统的设计进行了研究。详细阐述了所提出的控制方法，介绍了径向基单隐层神经网络进行误差补偿的算法原理，用Lyapunov理论证明了所采用方法的稳定性。在给出了质量矩导弹的六自由度动力学方程和简化后的方程后，用所提出的方法设计控制系统。通过仿真分析，得出了本文所提出的方法具有较好的误差补偿能力的结论。     

频率及频率变化率的快速最大似然估计

信号参数估计是许多领域 (如雷达、通信、导航和声钠等 )都会遇到的共同问题。文中证明 ,牛顿法是实现频率 (η)和频率变化 (β)最大似然估值器的快速有效算法 ,并且详细分析了牛顿估值器的性能。研究证明 ,对于牛顿法 ,(η,β)是以三次方律收敛于真值 (η,β)的。模拟结果表明 ,当输出信噪比 ( SNR) o≥ 15 d B时 ,估计量的均方误差 ( MSE)达到Cramer- Rao界     

低轨道带可变翼的平板型极高真空分子屏

本文计算了在低轨道自由飞行的平板型分子屏（ＷａｋｅＳｈｉｅｌｄＦａｃｉｌｉｔｙ）加了可变翼后，分子屏后实验区的压力分布。计算中考虑了分子屏和翼材料出气对实验区压力的影响。本文并对加可变翼和不加可变翼、考虑出气和不考虑出气几种情形进行了计算和比较。我们的结果表明：给轨道分子屏加上可变翼后，其实验区的压力可比不加可变翼降低一个数量级以上，压力达１０－１３Ｐａ。本文的研究表明，这种给轨道分子屏加可变翼的模型对更好的利用分子屏环境是非常有利的。     

费率受制于位相半马氏过程的风险模型

对带马氏链的线性和非线性系统，经过众多学者近20多年的努力，已取得一系列重要成果。然而，由于马氏链状态逗留时间服从负指数分布，使得这些成果在应用中有很大的局限性。本文首先探讨了位相半马氏过程的性质，然后以位相半马氏过程代替马氏过程，研究风险模型的相关问题，取得了与马氏链相同的研究成果，从而说明了位相半马氏过程在克服由马氏过程带来的局限性中的作用。     

螺旋桨滑流对飞机绕流影响的试验研究

在国产双涡桨支线飞机发展过程中，曾专门研究过螺旋桨滑流对飞机表面压力分布的影响。本文以此为基础，从滑流对飞机绕流影响出发，研究了螺旋桨滑流引起飞机气动特性的变化，重点讨论了气动特性变化的机理。