过失速机动飞机的鲁棒非线性控制律设计

 采用非线性动态逆和结构奇异值综合方法设计了过失速飞行条件下飞控系统控制律,解决了飞控设计中面临的非线性和鲁棒性问题。应用非线性动态逆的目的就是对过失速机动飞行条件下高度非线性的飞机动力学进行线化;从而围绕线性的快逆回路应用结构奇异值综合方法设计相应的鲁棒控制器,以提供对驾驶员指令的鲁棒跟踪。所设计的飞控系统将达到期望的飞行品质,确保系统对过失速机动飞行过程中因非定常气动力效应引起的系统参数摄动鲁棒性良好。高逼真度、非线性的仿真验证了这一点。     

前机身对飞机大迎角气动特性的影响

通过对一些相关文献的分析，得出了前机身外形是要求具有过失速机动能力的飞机气动设计的关键这一结论，并建议在气动布局工作中加强对前机身特性研究。     

现代战斗机最优过失速和高速转弯机动

通过分析水平面内的最快转弯和最小半径转弯，研究了现代战斗机的最优过失速机动和高速机动。利用最优控制理论，讨论和分析了最优倾侧角控制和推力控制规律。典型示例飞机的数值仿真计算结果表明，最优高速转弯轨迹是Ｂ、Ｃ和Ｓ等各段子弧的相应组合，它与发动机推力、飞行高度、端点马赫数、过载和空气动力约束等相关；提高发动机推力亦可减小最优转弯时间。     

过失速机动对抗战法研究

对过失速机动进行仿真建模，并以Herbst机动为例，进行了数值仿真。根据仿真结果，分析了过失速机动存在的弱点，并研究了常规战斗机对抗过失速机动的战法，包括一对一压制摆脱、双机及多机编队攻击等环境下的战法。结果表明，在充分了解过失速机动弱点的基础上，通过合理的战法，用常规战斗机进行对抗仍能获得攻击或逃逸机会。     

超机动飞机的非线性飞行控制研究

介绍了应用非线性动态逆理论进行战斗机过失速机动条件下飞行控制律设计的具体过程,首先根据奇异摄动理论将受控状态变量分为快变量和慢变量两个层次,快变量为三个角速率,慢变量为迎角、侧滑角和速度滚转角,然后根据非线性动态逆理论分别对内环和外环进行设计,其中外环控制器的输出作为内环控制器的输入指令.最后对所设计的飞行控制律利用过失速机动仿真来加以验证,结果表明本文设计的飞行控制律完全能够在过失速机动条件下控制飞机跟踪指令飞行.