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基于OpenGL的球形五杆并联机器人运动学仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在VC 环境下利用OpenGL实现了球形五杆并联机器人的实时运动仿真。利用键盘响应函数对并联机器人的运动进行实时控制,并可从不同视角和方位对运动情况进行观察。为原型样机的设计奠定了基础。 相似文献
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