全文获取类型
收费全文 | 348篇 |
免费 | 50篇 |
国内免费 | 92篇 |
专业分类
航空 | 318篇 |
航天技术 | 77篇 |
综合类 | 54篇 |
航天 | 41篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 6篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 7篇 |
2020年 | 18篇 |
2019年 | 23篇 |
2018年 | 31篇 |
2017年 | 30篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 23篇 |
2013年 | 26篇 |
2012年 | 33篇 |
2011年 | 29篇 |
2010年 | 13篇 |
2009年 | 23篇 |
2008年 | 15篇 |
2007年 | 21篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 19篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有490条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
《中国航空学报》2021,34(5):573-584
To ensure tasks can be completed after a free-swinging joint failure occurs, a multi-stage regulation strategy of space manipulators is proposed. Considering all terms of the dynamics equation, an evaluation model of the regulation ability (EMRA) of active joints over the fault joint is established based on the fuzzy entropy. And then a multi-stage regulation strategy based on the EMRA is designed to regulate the fault joint. The strategy divides the regulation process into several stages, and select a certain active joint to regulative the fault joint in every stage. With this multi-stage regulation strategy, the fault joint can be regulated to the desired angle without huge torque on regulative joints. The simulation is carried out with a 7-DOF space manipulator, verifying the correctness and effectiveness of the multi-stage regulation strategy. The strategy has three advantages: Coriolis and centrifugal terms are both considered for the first time in selecting the regulative joint, making the selection result more in line with the actual regulation process; The influence of the model uncertainty is eliminated in establishing the EMRA, making the evaluation of regulative ability more precise; The fault joint is successfully regulated to the desired angle without huge torque on regulative joints. 相似文献
2.
参考类似机型的经验是我国目前民用飞机研制的主要途径之一。为了更好地借鉴国内外类似机型的经验,本文提出了一种基于信息熵的类似机型确定方法,该方法应用信息熵理论,直接通过类似机型数据所蕴含的客观信息计算各属性的权重,消除了依靠人为指定权重的主观因素影响。在此基础上,给出了包含有不精确信息属性的相似度的计算方法,最后应用支线飞机实例进行了验证,表明该方法具有较高的客观有效性。 相似文献
3.
4.
信号参数估计是许多领域 (如雷达、通信、导航和声钠等 )都会遇到的共同问题。文中证明 ,牛顿法是实现频率 (η)和频率变化 (β)最大似然估值器的快速有效算法 ,并且详细分析了牛顿估值器的性能。研究证明 ,对于牛顿法 ,(η,β)是以三次方律收敛于真值 (η,β)的。模拟结果表明 ,当输出信噪比 ( SNR) o≥ 15 d B时 ,估计量的均方误差 ( MSE)达到Cramer- Rao界 相似文献
5.
复熵及其应用——Bayes-E决策分析法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文将熵的概念推广到复数域,并讨论了它的性质,进行了后验预分析,从而克服了Bayes风险决策方法对信息分析的不足,得到一个Bayes-E风险决策方法的新测度——传递熵。 相似文献
6.
为分析活动目标的随机飞行状态和减小导弹的脱靶量,提出了数学模拟打靶的一种新方法。其中包括卡尔曼滤波理论结合最大似然法的应用,以及建立相对运动的离散化模型和灵敏度矩阵。为改善飞行状态的估计精度,论述了确立飞行弹道修正协方差矩阵的概念。除此之外,还讨论了导引敏感器静态误差影响脱靶量的估计问题。 相似文献
7.
熵定律与大学教育可持续发展研究 总被引:2,自引:0,他引:2
凡奇 《沈阳航空工业学院学报》2002,19(2):79-81
本文针对在焙定律作用下,大学教育出现的无序化现象和各种有碍于大学教育可持续发展的因素进行了分析,并给出了解决这些问题的相应对策。 相似文献
8.
9.
10.
一种新的二维最大熵图象阈值分割方法 总被引:2,自引:0,他引:2
根据最大熵原理提出了一种用二维最大熵获取二值图象的新方法,介绍了用梯度-区域灰度均值二维最大熵求取阈值的原理和过程。计算机仿真结果表明,采用本文提出的阈值分割方法,对于直方图平坦的灰度图象处理效果尤为理想。 相似文献