A multi-stage regulation strategy of space manipulators with a free-swinging joint failure

To ensure tasks can be completed after a free-swinging joint failure occurs, a multi-stage regulation strategy of space manipulators is proposed. Considering all terms of the dynamics equation, an evaluation model of the regulation ability (EMRA) of active joints over the fault joint is established based on the fuzzy entropy. And then a multi-stage regulation strategy based on the EMRA is designed to regulate the fault joint. The strategy divides the regulation process into several stages, and select a certain active joint to regulative the fault joint in every stage. With this multi-stage regulation strategy, the fault joint can be regulated to the desired angle without huge torque on regulative joints. The simulation is carried out with a 7-DOF space manipulator, verifying the correctness and effectiveness of the multi-stage regulation strategy. The strategy has three advantages: Coriolis and centrifugal terms are both considered for the first time in selecting the regulative joint, making the selection result more in line with the actual regulation process; The influence of the model uncertainty is eliminated in establishing the EMRA, making the evaluation of regulative ability more precise; The fault joint is successfully regulated to the desired angle without huge torque on regulative joints.     

浅谈高校后勤服务中的安全管理

随着高校后勤社会化改革的不断发展，高校后勤在市场经济的大潮中不断完善、不断发展，与此同时，高校后勤又面临着进一步深化改革、建立新型服务关系和体制机构以及如何加强安全管理的新形势。如何去适应新的形势的要求，如何提高安全管理的水平，就成了摆在我们面前首先要解决的问题，着重分析了高校后勤服务中的安全管理的目的和意义，指出了高校后勤服务活动中常见事故点，分析了安全事故成因，明确了高校后勤服务中的安全管理的任务，对高校后勤安全管理的发展方向进行了探讨。     

培养学生英语口语交际能力的策略探讨

文章就大学生英语口语交际能力存在的问题进行了分析,探讨如何提高英语口语交际能力的策略。     

一种具有较强泛化能力的神经网络模型研究与应用

分析了影响神经网络模型泛化能力的因素。以电解铝过程中氧化铝浓度的神经网络软测量为例 ,提出了利用先验知识确定网络结构 ,采用特定实验保证样本数量和质量 ,离线训练加在线学习修正模型等措施 ,改善神经网络模型的泛化能力。现场应用表明这些措施是有效的。这样建立的神经网络模型准确 ,泛化能力强 ,为实现过程的先进控制提供了可靠保障     

直升机无维修待命时间的理论研究

 <正> 1.引言 国军标《飞机维修品质规范》将“无维修待命时间(t_(al))”列入考核飞机维修品质的重要指标之一,在某些新研直升机的技术指标中已经提出了t_(al)的定量要求。由于该指标能直观地反映直升机的可靠性和维修性水平,所以具有重大的工程意义和实用价值。但是到目前为止理论上尚缺乏深入的研究,工程上也尚未开展该指标的设计和试验。为了给工程设计提供理论依据,本文在理论上对该指标进行了较为深入的研究,用“可靠寿命”的概念阐述了无维修待命时间。     

尾支撑喷流试验技术研究

本文以喷流模拟、柱体环形喷管喷流对模型底压影响、以及尾支撑和侧支撑对模型底压影响为基础,从定性、定量得出,用尾支撑作喷流试验,支撑干扰小,可做到既经济又可靠,数据准度较高。     

我国开放式基金选股与择时能力的实证分析

开放式基金代表未来基金发展的方向，根据我国证券投资基金发展较快，但发展时间较短的实际情况，选择了比较成熟的单因素T-M模型、H-M模型和Fama-French三因素模型，对2003年12月26日至2006年6月23日间121个交易周的20只开放式基金进行业绩评价，考察证券投资基金能否在我国这种弱式有效的市场上表现出良好的选股与择时能力。结果表明，除个别基金外，我国开放式基金整体不具备择时能力；虽表现出一定的选股能力，但并不显著。     

一种多目标随机决策方法及其应用

本文通过引进决策方案的可行度和决策者参考目标水平的满足度等概念,提出了一种不确定条件下的多目标随机决策方法——交互式参考目标满足度与可行度决策分析中,取得了较好的效果。     

飞机维护信息产生逻辑的解析

目前飞机故障诊断领域的研究多从飞机故障数据起始,对飞机故障如何产生和处理少有涉及。若缺乏对源头数据的分析,很难将故障诊断模型与机载故障触发逻辑有效匹配。为此,提出要采取飞机故障诊断模型和机载系统设计思路相吻合的故障诊断模型设计方法,对机载系统的故障产生逻辑和处理方法进行了解析,为下一步故障诊断奠定基础。     

涡轮喷气发动机参数的装机评价和调整

阐述了维修后的涡轮发动机不用在制造厂或维修企业的台架上进行调整试验，而直接采用装机评价和调整发动机主要参数的方法和原理特点来进行。