A multi-stage regulation strategy of space manipulators with a free-swinging joint failure

To ensure tasks can be completed after a free-swinging joint failure occurs, a multi-stage regulation strategy of space manipulators is proposed. Considering all terms of the dynamics equation, an evaluation model of the regulation ability (EMRA) of active joints over the fault joint is established based on the fuzzy entropy. And then a multi-stage regulation strategy based on the EMRA is designed to regulate the fault joint. The strategy divides the regulation process into several stages, and select a certain active joint to regulative the fault joint in every stage. With this multi-stage regulation strategy, the fault joint can be regulated to the desired angle without huge torque on regulative joints. The simulation is carried out with a 7-DOF space manipulator, verifying the correctness and effectiveness of the multi-stage regulation strategy. The strategy has three advantages: Coriolis and centrifugal terms are both considered for the first time in selecting the regulative joint, making the selection result more in line with the actual regulation process; The influence of the model uncertainty is eliminated in establishing the EMRA, making the evaluation of regulative ability more precise; The fault joint is successfully regulated to the desired angle without huge torque on regulative joints.     

K8、JK8机翼接头与检验量规协调准确度的提高

分析了 K8、 JL8机翼接头孔精加加后与检验量规位置协调的条件，介绍了为提高它们之间协调准确度所采取的措施及其效果。     

美国科技文献资源体系建设及启示

介绍了美国联邦政府和国家航空般天局（NASA）科技文献信息资源体系建设，科技信息纲领的内涵、宗旨、任务、目标，实施科技信息纲领的工作程序、组织管理机构，科技信息产品和服务，以及美国国家技术信息服务中心（NTIS）和航空航天科技信息中心（CASI）的运作情况，论述了美国科技文献信息资源在推动科技进步中的作用，并在研究分析的基础上给出了结论。     

区域开发战略目标定量研究--兼论区域开发战略目标矛盾的协调

文章在回顾我国区域开发战略的基础上,结合我国区域经济发展现状,利用层次分析法建立了区域开发战略模型.通过定量研究,得出了我国区域经济发展必须以社会公平为主目标,同时兼顾效率和可持续发展目标.     

基于软件工程基本原理的电子商务网站建设

针对电子商务网站建设过程中存在的问题，从软件工程基本原理出发，分析结合软件生存周期瀑布模型提出电子商务网站的建设过程，对克服当前主要不足有一定的帮助作用。     

八十年代风工程

本文扼要地回顾了推动风工程发展成为一门新兴独立学科以来的重大事件,并介绍了八十年代在该学科领域内取得的主要进展和研究动向。     

如何在应用软件中实现财务数学公式自定义

本文实现了在开发具有数据校验功能的软件时，一种全新的数据校验方法，将传统的写在程序中的校验公式或利用手工进行检验数据的方式完全抛弃。该种方法具有配置灵活、维护简单和功能强大的特点，利用界面元素命名方法，内置校验公式到各个界面元素中，而公式是可以灵活维护的，一般是将公式存贮在数据库表中，在软件需校验数据时，从数据库表中读取公式，根据公式中涉及到的各种界面数据项进行自动的数据校验并得出校验结果。这对需大量数据校验和校验算法经常改变的软件是非常有用的。     

带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

并行工程及其在航空电子产品研制中的应用

 概述了并行工程的运行特性,介绍了并行工程在空管应答机研制中的应用并分析了在缩短开发周期、提高产品质量、降低研制成本和改进售后服务方面的成效,总结了应用推广并行工程的经验与体会。     

新古典经济增长理论和二元经济模型的分析与借鉴

本文主要介绍了发展经济学中新古典经济增长理论和二元经济理论，并分析了它们对我国经济发展的适用性问题。据此，对我国的经济发展提出了相关的政策建议。