全文获取类型
收费全文 | 686篇 |
免费 | 214篇 |
国内免费 | 115篇 |
专业分类
航空 | 606篇 |
航天技术 | 186篇 |
综合类 | 75篇 |
航天 | 148篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 29篇 |
2020年 | 53篇 |
2019年 | 45篇 |
2018年 | 49篇 |
2017年 | 50篇 |
2016年 | 51篇 |
2015年 | 40篇 |
2014年 | 36篇 |
2013年 | 49篇 |
2012年 | 57篇 |
2011年 | 55篇 |
2010年 | 61篇 |
2009年 | 52篇 |
2008年 | 40篇 |
2007年 | 36篇 |
2006年 | 35篇 |
2005年 | 36篇 |
2004年 | 28篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 16篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 33篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1015条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为了分析控制磁粉检验系统综合性能的标准环形试块的机理,首先建立一个计算漏磁场的简化数学模型,然后解标量磁位的=维拉普拉斯方程,求出被磁化的环形试块上圆孔产生的漏磁场,计算环形试块表面的磁粉受力,分析其特点并得出相应的结论。 相似文献
2.
捷联惯导系统的圆锥误差补偿算法研究 总被引:7,自引:3,他引:7
非互易向量的确定与补偿是影响高动态、恶劣振动环境下捷联惯性导航系统姿态矩阵计算的重要问题。为了补偿由此引起的圆锥误差,本文对一些传统算法进行了分析和研究。由于以往各种算法一般都需要输入信息为角度信息,但对于高动态、恶劣振动环境,角速度信息更有工程意义,所以针对输入信息为角速度的情形,提出了一类新的姿态算法,通过对比传统的算法,新算法在同样计算量、存储量的情况下有较优的性能,算法的精度较传统的算法高。另外,对新的姿态算法进行了误差分析.为其参数选择提供了选择标准,有工程实用价值。 相似文献
3.
4.
低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度 相似文献
5.
本文介绍捷联惯导系统中多个陀螺初始常值漂移的测定和补偿。所谓“常值漂移”是指固定不变的漂移和一部分在各次启动时都不相同的并随时间缓慢变化的“随机常值”。本文采用“双位置(测漂)法”可以测出两个角速度陀螺沿载体系X_b,y_b和z_b测量轴的常值漂移。经过仿真证明,这一方法是完全可行的。 相似文献
6.
简要论述了捷联惯性测量组合评估系统在小样本下的性能评估方法,给出了小样本下正态性分布结构和采用随机加权的评估算法。采用此评估方法可以实现对惯组的综合性能的分析与评估,对落点偏差的分析预测,从而实现对射前优选惯组的辅助决策。 相似文献
7.
To represent a stable environment despite the experience of changes during self movements, one can either develop an invariant allocentric representation, or update the egocentric representations as one moves. Using a disorientation paradigm, three sets of studies investigated these mechanisms in human navigation and scene recognition. Accuracy in the configuration of multiple object localization is impaired by disorientation, an effect not due to artifacts such as memory deterioration over time, intervening physical activities, uncertainty in self position and orientation, etc., suggesting one can locate objects primarily by updating their egocentric positions as she or he moves. Disorientation also impaired the judgment of changes to a scene after viewer movements, suggesting a similar egocentric updating process. On the contrary, representation of the shape of the surroundings is invariant and persists through disorientation. The coexistence of multiple mechanisms may increase the flexibility and robustness of the system. 相似文献
8.
介绍一种实用捷联惯导系统计算机结构。主模块与美国SESCO/TITAN公司的SECS86/20模块兼容,检测软件可以检测板上大中规模集成芯片,具有检测全面、准确的特点,从方法与原理上都具有通用性,可以方便地移植到其它类似的机器上。该软件已用于实际系统。 相似文献
9.
张良云 《中国民航学院学报》1991,9(3):32-40
LTN-72R 惯性导航系统是一个高可靠性、全天候、全球惯导系统。它可单套惯导系统工作,也可作三重位置混合系统工作。惯性即时位置可以使用无线电测距和全向信标导航装置自动更新。本文介绍单套惯导系统、三重位置混合、自动无线电位置更新的基本原理和方法。 相似文献
10.
本文分析动力伞结构的受力状态,并对主要承力构件进行了强度及稳定性计算,结果表明结构是安全可靠的。 相似文献