基于吊具吊点调节的航天器水平调节方法

水平调节是航天器吊装过程中质量控制和安全保障的重要环节。文章针对航天器吊装时不同状态的特点,提出了一种以传感器倾角为输入、吊点位置为输出的水平调节航天器的方法,并通过理论分析给出调节算法,最后通过软件仿真验证了新方法的有效性。     

高海拔环境直升机吊装组塔作业技术研究

应用直升机进行高海拔环境下输电线路吊装组塔作业受自然条件影响较大,本文将从高海拔环境特征及其对直升机工作性能的影响、直升机选型、吊装组塔作业方法等方面深入的研究在高海拔环境下应用直升机进行吊装组塔作业技术,促进了青藏高原输电线路搭建技术和效率的提高。     

飞机发动机吊装实训教学

根据目前民航发展趋势,阐述飞机发动机吊装实训教学的重要性和必要性。从教学安全的角度,提出民航院校开展飞机发动机吊装实训教学的思路和途径,并说明飞机发动机吊装实训平台的开发及其成效。     

空间站吊装安全监测系统研制及应用

分析了空间站舱段吊装过程的特点,对比多种测量方案后,提出了基于多模式集成测量的吊装安全监测系统方案,分步实现吊装过程的实时监测。通过对吊装过程关键数据的采集与解析,获取吊装舱段与停放件的相对位姿,以三维可视化的方式显示作业过程,同时进行安全阈值示警,定量引导与辅助航天器舱段吊装作业过程。通过实验室和实际使用,验证了设计方案的可行性及测量精度。与传统的监测系统设计相比,具有功耗低、可靠性高、抗干扰能力强、成本低和操作简便等显著优点。     

港口桥式起重机起升电机拖动系统节能控制研究

针对港口起重机械位能性负载特性,通过分析起升电机的控制原理及状态方程,建立了基于PLC和变频器的起升电机拖动测试系统。通过转差频率控制的控制策略,进行了模型的仿真与试验分析,从而验证了变频调速控制系统具有较大的节能空间,尤其对于满载及重载的控制更为明显。这为港口起重机械的节能提供了理论和试验基础。