全文获取类型
收费全文 | 290篇 |
免费 | 77篇 |
国内免费 | 40篇 |
专业分类
航空 | 187篇 |
航天技术 | 114篇 |
综合类 | 13篇 |
航天 | 93篇 |
出版年
2023年 | 8篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 13篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 35篇 |
2016年 | 14篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 19篇 |
2013年 | 16篇 |
2012年 | 22篇 |
2011年 | 21篇 |
2010年 | 20篇 |
2009年 | 25篇 |
2008年 | 18篇 |
2007年 | 21篇 |
2006年 | 17篇 |
2005年 | 13篇 |
2004年 | 9篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有407条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究 总被引:1,自引:1,他引:1
建立了GPS/速率陀螺组合姿态估计系统的模型,研究比较了三种典型的Kalman滤波姿态确定算法:状态扩充法、量测量求差法和时变噪声估计跟踪自适应滤波算法。给出了某航天器采用GPS/速率陀螺组合姿态确定的仿真计算结果,并对结果进行了分析。结果表明,与传统Kalman滤波算法比较,时变噪声跟踪自适应滤波算法和量测量求差滤波算法能较好地消除GPS测量中相关时变噪声的影响,提高姿态确定的精度;而且时变噪声跟踪自适应滤波算法能很好地消除由于噪声统计性能的不确定性对Kalman滤波的影响,提高姿态确定系统的性能。 相似文献
3.
简述对谐振腔光纤陀螺入射光进行频率调制的基本方法,采用洛仑兹公式来描述光纤陀螺的传递函数,结合输入信号特征,建立其频域的数学模型,最后给出结果和相关仿真图形,以及关键参数的优化值和优化方向,再对全光路的结构提出具体的配置建议,仿真结果表明,谐振腔光纤陀螺具有良好的线性工作区间,精度也能够得到进一步的提高。 相似文献
4.
本文介绍捷联惯导系统中多个陀螺初始常值漂移的测定和补偿。所谓“常值漂移”是指固定不变的漂移和一部分在各次启动时都不相同的并随时间缓慢变化的“随机常值”。本文采用“双位置(测漂)法”可以测出两个角速度陀螺沿载体系X_b,y_b和z_b测量轴的常值漂移。经过仿真证明,这一方法是完全可行的。 相似文献
5.
电离层峰区的等离子体漂移 总被引:2,自引:1,他引:1
根据垂测数据、利用伺服模式讨论了中低纬上空电离层峰区等离子体垂直漂移速度的日变化形态及其随不同季节和不同纬度等的变化规律。揭示了漂移速度的凌晨凹陷与日出凸起现象,指出了可能的形成机制。 相似文献
6.
7.
大型航天器SGCMG系统的奇异性分析研究 总被引:3,自引:0,他引:3
应用单框架控制力矩陀螺系统(SGCMG)是大型航天器姿控系统较为理想的选择,但是该系统存在严重的奇异现象,增加了操纵律的设计与开发的难度。文章从奇异性分析的角度对单杠架控制力矩陀螺系统的奇异状态进行了研究,提出了奇异可回避性的判别方法,并据此对SGCMG系统奇异状态进行了系统的分类,针对常用的各种构形的SGCMG系统进行了讨论。 相似文献
8.
Qiang Guo Volodymyr G. Galushko Andriy V. Zalizovski Sergiy B. Kashcheyev Yu Zheng 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2018,61(9):2267-2274
A modification of the Doppler Interferometry Technique is suggested to enable estimating angles of arrival of comparatively broadband HF signals scattered by random irregularities of the ionospheric plasma with the use of small-size weakly directional antennas. The technique is based on the measurements of cross-spectra phases of the probe radiation recorded at least in three spatially separated points. The developed algorithm has been used to investigate the angular and frequency-time characteristics of HF signals propagating at frequencies above the maximum usable one (MUF) for the direct radio path Moscow-Kharkiv. The received signal spectra show presence of three families of spatial components attributed, respectively, to scattering by plasma irregularities near the middle point of the radio path, ground backscatter signals and scattering of the sounding signals by the intense plasma turbulence associated with auroral activations. It has been shown that the regions responsible for the formation of the third family components are located well inside the auroral oval. The drift velocity and direction of the auroral ionosphere plasma have been determined. The obtained estimates are consistent with the classical conception of the ionospheric plasma convection at high latitudes and do not contradict the results of investigations of the auroral ionosphere dynamics using the SuperDARN network. 相似文献
9.
10.
在载体大机动飞行背景下,要求惯性平台具备全姿态的功能。国内现有的三轴陀螺稳定平台(简称三轴平台)不具备全姿态的功能,在内框架增加了限位挡钉以限制内框架角的工作范围,主要是基于内框架角不能工作在接近于?90?的认识。为了准确描述全姿态条件下三轴平台的运动规律,本文指出了传统动力学推导过程中的不足之处,重新建立了三轴平台的动力学模型,基于该模型给出了非奇异的全姿态伺服回路并提出了一种新的全姿态解耦方法,包括力矩解耦和转动惯量解耦。最后,针对转动惯量在框架转动过程中非定值的问题,提出了基于H∞控制理论的变增益控制策略。仿真结果表明,变增益控制器相对定常参数控制器可显著改善三轴平台伺服回路控制的性能。 相似文献