面向立方星的相对位姿测量视觉传感器设计

针对立方星在轨服务任务中的近距离相对导航问题,提出一种相对位姿测量视觉传感器设计.为应对空间复杂的光照条件,设计一种具有多层结构的立体靶标,选取波长为850nm的LED灯作为立体靶标的光源.在相机镜头处安装850nm的红外窄带滤镜以提高立体靶标成像质量.为提高视觉传感器的测量精度,提出一种迭代直接求解(iterativ...     

“逆向教学法”在精读课上的尝试

在大学英语精读课的教学过程中，利用传统的教学方法，即从解释单入词手，再到词组—句子—段落—篇章，进行教学，显然无法圆满地解释语言的社会功能．旨在探讨打破传统的教学方法，尝试一种新的“逆向教学法”，即从语篇分析入手，再解释段落—句子—词组—单词．这种方法可使学生加深对语言现象理的解，有利于培养学生独立解决问题的能力．     

航空广告语篇的语用分析

用个案研究的方法，从词汇和语篇结构两个层次对航空广告语篇进行了语用分析，揭示了语篇背后语言使用者在语言使用过程中的交际目的，以及这些目的对于构建语篇的影响，说明任何语言的使用过程都是一个动态的过程。     

Effects of Communication Methods on Communication Patterns and Performance in a Remote Spatial Orientation Task

Abstract

An experiment was conducted to examine the impact of communication methods (text-only, audio-only, and audio-plus-video) on communication patterns and effectiveness in a 2-person remote spatial orientation task. The task required a pair of participants to figure out the cardinal direction of a target object by communicating spatial information and perspectives. Results showed that overall effectiveness in the audio-only condition was better than the text-only and audio-plus-video conditions, and communication patterns were more predictive of errors than individual differences in spatial abilities. Discourse analysis showed that participants in the audio-plus-video condition performed less mental transformation of spatial information when communicating, which led to more interpretation errors by the listener. Participants in the text-only conditions performed less confirmation and made more errors by misreading their own display. Results suggested that speakers in the audio-plus-video condition minimized effort by communicating spatial information based on their own perspective but speakers in the audio-only and text-only conditions would more likely communicate transformed spatial information. Analysis of gestures in the audio-plus-video condition confirmed that iconic gestures tended to co-occur with spatial transformation. Iconic gesture rates were negatively correlated with transformation errors, indicating that iconic gestures more likely co-occurred with successful communication of spatial transformation. Results show that when visual interactive feedback is available, speakers tend to adopt egocentric spatial perspectives to minimize effort in mental transformation and rely on the feedback to ensure that the hearer correctly interprets the information. When visual interactive feedback is not available, speakers will put more effort in transforming spatial information to help the hearer to understand the information. The current result demonstrated that allowing two persons to see and communicate with each other during a remote spatial reasoning task can lead to more errors because of the use of a suboptimal communication strategy.     

空间机械臂视觉测量技术研究

空间机械臂技术是维护空间站、执行指定任务、保障航天员出舱作业的安全等必不可少的关键技术。视觉测量技术则是保证空间机械臂顺利完成空间遥操作任务的前提。基于此前提,首先对空间机械臂视觉测量技术进行了概述,并分别对手眼关系标定、标志器识别以及相对三维位姿测量等关键技术进行了阐述;然后,以加拿大机械臂为例提出了一种基于边缘特征的标志器识别算法,给出了具体的识别流程,并采用一种基于非迭代的相对位姿测量算法实现了位姿求解;最后,针对标志器识别算法和位姿测量算法给出了基于仿真图像的实验结果和机械臂原理样机集成实验结果。最终实验结果表明:提出的空间机械臂视觉测量方法合理可行,满足预期的技术指标要求,具有较强的工程应用价值。     

现代教育技术下大学英语教师多模态教学调查研究

多媒体技术下,英语教学多模态的优化整合可以使英语课堂走出单一模态的现状,教师课堂多模态的应用可以增强课堂的丰富性和趣味性,从而提高教学效果。本文以调查问卷为研究工具,运用定量研究方法,对某高校担任大学英语教学的教师课堂多模态教学的现状,教师的多模态教学与提高学生积极性的关系进行调查研究和分析,探讨如何在大学英语教学课堂上实现多模态教学,提高学生英语学习的积极性。     

英语学习者语篇模式研究

以国外学者对英语特有的语篇模式的论述为依据,试图探索中国英语学习者所应用的英语语篇模式,分析中国学生构建出的英语语篇的组织结构特点。调查结果表明,少数中国英语学习者以类似英语的语篇模式组织语篇,但绝大多数使用不同于英语的语篇模式,这给英语教学带来新的启示。     

注重语篇教学 培养读写能力

精读课是目前学校外语学习的重头课。以往精读课教学多停留在句子层面上，即词汇的讲解，句子的翻译，把字词句同特定的上下文结合起来理解。这是非常必要的。但如果我们从句子层面之上对所学文章进行段落及篇章结构的分析，可以收到更好的教学效果，使学生的读写能力同时得到提高。     

话语标记"好了 "的语法化过程及无标化分析

分析了现代汉语中＂好了＂虚化为话语标记的两种可能的途径：动词的省略和词汇化,并从句法层面分析了＂好了＂虚化的最终结果导致了句子结构简化,从而达到语言输出的无标记化。     

英语听力理解中话语标记语的语用效应

从话语标记语这个切入点来分析其与英语听力理解的关系，以便更好地促进教师对听力理解话语标识语的重视以及学生在此方面自我意识的提高。