Excavation of artificial caverns inside asteroids by leveraging rotational self-energy

Future space ventures will likely require exploitation of near-Earth asteroid resources. Moreover, it can be envisaged that asteroids may host habitats in their interiors. In fact, a cavern inside an asteroid would be a natural radiation shield against cosmic radiation and may also serve as a confined environment for storage of mined material such as water ice or other processed volatiles such as propellants. To this end, this paper proposes to leverage the asteroid rotational self-energy to remove material from the asteroid interiors and create a spherical cavern, by means of the orbital siphon concept. The siphon is a chain of tether-connected payload masses (the asteroid material), which exploits the rotation of the asteroid for the delivery of mass from the asteroid to escape. Under certain conditions the siphon can be initiated to ensure self-sustained flow of mass from the asteroid to escape. A net orbital siphon effect is generated by connecting new payloads at the bottom of the chain while releasing the upper payloads. Key parameters are discussed, such as the required siphon dimension and the maximum size of the internal cavity that can be excavated, as a function of the asteroid rotational period. Moreover, assuming elastic material behaviour, a closed-form expression for the stress tensor is found and a failure criterion is used to identify regions in the asteroid interiors subjected to the larger stresses. It is shown that the conditions for failure are relaxed as the radius of the internal void increases.     

基于箭体系的最佳解耦姿态控制方法

提出运载火箭姿态控制的一种最佳解耦控制方法。传统的运载火箭姿态控制，是通过对火箭在制导坐标系（发射惯性坐标系）中定义的欧拉角，形成俯仰、偏航、滚动三个独立回路的姿态控制指令，控制弹体姿态稳定、快速地跟踪指令姿态角。由于控制力矩是分别绕箭体轴给出的，而箭体轴通常与欧拉角的瞬时转轴不重合，所以造成三个控制回路的耦合（只有当偏航、滚动姿态角皆为零时才完全解耦），因此欧拉角控制的解耦问题成为许多学者的研究课题，并给出了一些解耦控制方法，但都比较复杂，实现困难。本文提出的最佳解耦控制方法是基于箭体坐标系的，该方法是根据实时确定的箭体系到指令箭体系的方向余弦矩阵，确定一组箭体系分别绕各轴的转角△θx1，△θy1,△θz1，即箭体各轴同时转动角△θx1，△θy1,△θz1，后可使箭体系与指令箭体系重合，这样便保证了解耦和最小转角的最佳控制。该方法成功地应用于大范围机动变轨控制，也将适用于其它轴对称飞行器的控制。     

资源节约型国民经济体系的构建

资源节约型的国民经济体系是资源节约型社会的基础。构建资源节约型国民经济体系，应重点做好以下几个方面的工作：提高全民族的资源忧患意识和节约意识，树立资源节约型观念；把节约资源作为优化结构的重要目标，逐步建立节约型的产业结构和消费结构；构建自律高效的管理体制，着力建设资源节约型主体；完善价格机制、投入机制和补偿机制，建立资源节约型体制和机制；大力发展循环经济和清洁生产，实现资源节约型的经济增长方式；树立科学合理的消费观念，倡导节约型消费方式；建设资源节约型经济调控与监督体系。     

论现代物流的资源整合

目前,有关物流资源的整合问题已成为物流界较为热门的话题.文章从现代管理理念、客户资源、能力资源、信息资源和物流流程等方面,对现代物流资源整合所需要解决的问题进行探讨.     

能本管理在高校图书馆人力资源管理中的思考

阐述在知识经济时代图书馆进行人力资源管理过程中,实行“能本管理”的重要意义以及怎样进行“能本管理”,才能使图书馆的人力资本的效用达到最大化。     

基于数字水印的多媒体教学资源版权保护的研究

针对视频、音频、电子课件等多媒体教学资源亟待解决的版权保护问题,提出一种新的基于数字水印技术的解决方案。并结合目前教学资源管理系统的结构进行实践性的探索,得出一种系统解决教学资源版权保护的技术方法。     

全民健身运动的体育资源开发调查与分析

摘 运用文献资料法、专家访谈法、问卷调查法、数理统计法来进行调查与研究，从长沙市全民健身运动开展的体育资源利用实际情况出发，对长沙市全民健身运动开展的情况进行分析，根据全民健身运动过程中体育资源利用的情况，结合实际，提出了全民健身运动开展体育资源开发的对策，希望能为建立符合长沙市实际情况需要的全民健身运动发展模式寻求理...     

试论高职院校对企业文化资源的利用

如何充分利用企业资源,有效开展工学结合、产学合作是各高职院校共同面临的课题和任务。就企业文化资源在高职院校办学和教育教学改革过程中的独特性及高职院校如何利用企业文化资源来培养技术技能型人才问题,作一些初步的分析和论述,希望引起教育研究者的思考和各类办学主体的重视。     

科研生产一体化人力资源评价及其应用

对科研生产一体化事业部人力资源评价进行了探讨与研究,在对人力资源状况进行具体分析的基础上,给出了其评价指标体系,并采用层次分析法理论对其评价模型进行了权重确定.通过案例分析,提出了科研生产一体化人力资源评价的改进方向.     

基于DMX512的彩屏墙控制系统设计

介绍LED彩屏控制系统中目前最常用的DMX512数字信号的格式、传输方式,及其在灯光控制系统中的应用,针对该系统在实际应用中所要达到的效果作相应的改进,使该系统具有稳定、连续、渐变的图像效果。