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通过分析对比,详细介绍了南飞公司应用工业工程重新规划和改进钣金车间生产现场的作法,以及所取得的技术经济效果。 相似文献
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空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究 总被引:13,自引:3,他引:13
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,根据最优控制原理和优化理论,提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。 相似文献
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研究了一种基于改进蚁群算法的巡航导弹航迹规划方法,以规划出生存概率更大、飞行距离更短的攻击轨迹,有效提高巡航导弹的作战效能。提出了坐标变换的思想,通过坐标变换将蚁群算法中信息素局部更新策略和全局更新策略协同作用的机制合理地应用到了航迹规划中,通过将信息素全局更新规则中的信息素常量和挥发率进行自适应变化来对算法进行了改进,最后对算法进行了计算机编程仿真实现。仿真结果验证了改进算法能有效避免算法过早陷入局部最优,加快算法的收敛速度,能取得目标函数更优的航迹规划路径。 相似文献
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论我国公共财政条件下的财政投资支出 总被引:2,自引:0,他引:2
陶雨花 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2006,24(3):40-44
市场经济体制下的财政应该是公共财政。在公共财政条件下,财政投资支出的必要性在于存在“市场失灵”,因此,财政投资支出的范围和领域就是市场不能有效发挥作用的领域。其中与财政投资支出直接相关的市场失灵领域有:公共产品领域、具有外溢性特征的产品领域、市场不完全的领域。由于我国的市场经济体制还很不完善,因此,我国公共财政条件下财政投资支出的理论依据还在于,财政投资支出要为经济的持续稳定增长和地区经济的协调发展作贡献。我国财政投资支出的领域包括基础设施领域、高新技术领域及部分支柱产业领域。随着社会主义市场经济体制的逐步完善以及公共财政制度的确立与完善,我国财政投资支出的领域会逐步缩小。 相似文献