一种新型标准测力仪

介绍了一种新型标准测力仪，其弹性体设计为空心圆柱，应变的测量采用光栅传感器取代传统的百分表，测量力位以数字显示。     

基于力控制的机器人装配作业实验研究

本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题，最后在Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ—ＥＸ机器人和ＰＵＭＡ５６２工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。     

论社会主义市场经济条件下的按劳分配

我国现阶段实行的按唠分配不是马克思原意的按劳分配，而是按社会必要劳动时间分配，是按劳分配原则在社会主义市场经济条件下的转化形式。按社会必要劳动时间分配的实质是按生产要素分配。     

智能超声气体流量计的研制

本文主要介绍新型智能超声气体流量计的工作原理、仪器结构，并给出内径１２５ｍｍ管道中脉动气流流量检测的初步实验结果和内径７００ｍｍ管道内，流速在３～１３ｍ／ｓ范围内的校准结果。     

基于位移和力值组合的静重式力标准机砝码加卸载控制方法研究

介绍了一种基于位移和力值组合的静重式力标准机砝码加卸载的控制方法,通过监测砝码的移动量和参考力传感器叠加系统的力值量,实时调整加卸载机构的加卸载速度,以实现对被检力传感器的平滑加卸载的目的。该方法有效解决了吊挂在加载过程中产生较大摆动,影响力标准机复现力值准确度的问题,同时也消除了力值过冲现象,避免了因逆程效应而导致的力传感器输出偏差。     

新型压电激励器作用力模拟技术研究

研究轻型结构、直升机旋翼结构和复合材料结构等的颤振飞行试验激励问题具有重要意义。提出以弯矩模拟压电粗纤维复合材料(MFC)激励器的作用力,从而解决MFC仿真建模问题。首先借助机翼有限元模型,建立带有压电激励器的机翼结构动力学仿真模型;然后以压电激励器地面激励试验结果为基础,通过修正仿真模型中压电作用弯矩的大小,实现仿真试验结果与地面试验结果的拟合,最终得出非线性压电激励器作用力;最后通过另一组地面试验数据验证了该作用力的大小,并将该作用力模拟技术应用于不同试验中。本文的研究结果可为后续以该激励器作为激励作动器或控制作动器的试验提供有益参考。     

智能机床的误差补偿技术

误差补偿技术是智能机床精度提高与保持的关键技术之一.分析了国内外机床误差补偿技术研究现状,提出智能机床误差补偿技术总框架;总结了智能机床误差源、误差元素、几何与热误差的误差元素模型及建模方法,以及典型的误差补偿方法;研究了力误差补偿技术、基于零件在线测量的误差综合补偿技术;最后,对未来智能机床误差补偿技术的发展重点进行展望.     

Future of Space Astronomy: A global Road Map for the next decades

The use of space techniques continues to play a key role in the advance of astrophysics by providing access to the entire electromagnetic spectrum from radio to high energy γ rays. The increasing size, complexity and cost of large space observatories places a growing emphasis on international collaboration. Furthermore, combining existing and future datasets from space and “ground based” observatories is an emerging mode of powerful and relatively inexpensive research to address problems that can only be tackled by the application of large multi-wavelength observations. While the present set of astronomical facilities is impressive and covers the entire electromagnetic spectrum, with complementary space and “ground based” telescopes, the situation in the next 10–20 years is of critical concern. The James Webb Space Telescope (JWST), to be launched not earlier than 2018, is the only approved future major space astronomy mission. Other major highly recommended space astronomy missions, such as the Wide-field Infrared Survey Telescope (WFIRST), the International X-ray Observatory (IXO), Large Interferometer Space Antenna (LISA) and the Space Infrared Telescope for Cosmology and Astrophysics (SPICA), have yet to be approved for development.     

基于发射光谱法的螺旋波电推进器等离子体源放电实验研究

为探究不同气体条件下螺旋波电推进器等离子体源的放电特征,开展了氩气、氦气和氮气放电的光谱诊断实验研究。氩气和氦气为工质气体的放电条件下,部分波长谱线相对强度随功率的增加而增强,且斜率出现两次跳变,考虑是螺旋波放电过程中的模式转换,即容性向感性、感性向波模式的转换。三种工质气体,在较低的压强下,各谱线强度均随压强增大而迅速增强,但氩气放电下压强继续增大达到1.0Pa以后,谱线强度增强趋势变缓甚至达到“饱和”状态,而氦气和氮气放电下压强增大到0.5~0.65Pa,谱线强度出现降低趋势,氦气和氮气放电强度对压强更为敏感。     

立式铣刀结构参数分析与加工仿真研究

航空航天领域大量使用的薄壁叶片等复杂曲面零件,多采用立式铣削方法加工制造。增大刀具与工件接触可以提高加工效率,但刀具的结构参数对铣削质量影响较大。建立铣削力学模型,对立式铣削加工进行分析,确定铣削加工过程中的主要影响因素是铣刀螺旋角、铣刀直径和铣刀刃数。采用AdvantEdge FEM软件,以单变量因素进行铣削有限元仿真,分析铣削力、加工形变、应力应变等影响。结果表明:铣刀螺旋角增大,铣刀半径增加,铣刀刃数增加,可有效地改善刀具应力和形变,增强刀具振动的稳定性,提高加工质量。