飞机刹车钢制骨架校平工艺新技术探索

国内现役飞机刹车主要以钢制刹车为主，刹车修理时通常采用热时效的方法对钢制骨架进行校平修理。本文探索一种新的校平工艺，以振动时效取代热时效的方法来消除校平的残余应力，从而达到热时效的工艺效果。     

计算机控制系统中的通信软件设计

介绍了一种在ＤＯＳ下,利用驻留程序实现一台微与机台单片机的数据交换的方法。     

空间绳系机器人超近距视觉伺服控制方法

针对空间绳系机器人超近距视觉伺服中相对位姿无法测量的问题,在建立机器人视觉系统非线性量测模型的基础上,提出一种基于直线跟踪的混合视觉伺服控制方法,利用帆板支架边缘线图像特征跟踪相对位姿,利用基座具有较大误差的量测信息保证控制系统的稳定性。仿真试验结果表明：在仅能获得帆板支架边缘线图像信息的情况下,设计的超近距逼近控制方法能够保证空间绳系机器人稳定到达目标卫星的帆板支架处,并满足捕获条件。