基于TAO的分布式模拟环境的建立与应用

在分析了目前分布式协同仿真的研究现状以及存在问题的基础上,指出在这种系统中结合新技术的可能性和必要性,着重研究了基于TAO的分布式协同虚拟环境实现中的若干关键技术,并设计和实现了一个基于TAO的分布式异构实时原理演示验证系统。     

基于事件的无人直升机分布式飞行控制系统实现

利用中间件TAO及其事件服务机制,设计了分布式飞行控制系统。为了实现该系统,开发了公共事件服务组件(包括事件提供组件和事件消费组件),其他需要事件服务的组件对其进行简单地调用,就可以实现分布在不同计算机、不同操作系统、应用不同语言编写的组件之间的通信。仿真结果表明：这种实现方式大大增强了系统组件的重用性,使组件之间解耦,提高了系统设计的效率,降低了开发费用。