新型飞机除冰车加热系统温度控制器研究

以新型飞机除冰车加热系统为研究对象，通过分析实验数据，首次提出了除冰液流量全量程范围内的加热系统数学模型，并综合应用模糊理论设计Fuzzy自整定PID参数的Smith预估控制器。MATLAB仿真结果表明，应用这种方法设计出的控制策略能较好地适应飞机除冰车模型参数的大幅度变化，并具有良好的稳态精度和自适应能力。     

基于观测器的上面级姿控发动机时间滞后补偿控制方法

针对上面级姿控发动机响应延迟导致姿态角速度控制精度下降的问题,建立了系统动力学模型,分析姿控发动机响应延迟对姿态控制的影响,采用Smith预估补偿算法提高系统控制精度,对于理论模型的不确定性,采用鲁棒观测器对姿态发动机输出进行估计。仿真结果表明:所提出的方法可有效减小姿控发动机响应延迟对控制精度的影响,为上面级长期在轨高精度飞行提供技术支撑。     

无人动力伞自适应ADRC-Smith航向控制方法研究

无人动力伞航向控制中的延迟、惯性会导致单纯的PID控制器效果变差,甚至引起系统振荡。对此,提出了一种自适应ADRC-Smith航向控制方法。鉴于Smith预估器虽然能够消除系统延迟产生的不良影响,但其对模型的精度要求较高,因此采用自适应Smith预估方法将模型参数变化视为建模误差,对预估模型的过程增益作自适应变化,从而降低对模型精度的要求,而系统未知的延迟时间利用试验数据和三层BP网络离线辨识获得。为了进一步优化系统的调节过程,消除静态误差,将自抗扰控制与自适应Smith预估器进行了结合。通过仿真,验证了所提出的方法对具有延迟特性的无人动力伞航向控制系统具有较好的过渡过程性能、跟踪精度及一定的抗干扰能力。     

即热式飞机除冰车加热Fuzzy-Smith算法研究

针对老式除冰车加热系统存在的问题，设计了一套即热式飞机除冰车加热系统，为了使该系统达到较好的控制效果，提出了用Fuzzy-Smith控制算法作为该系统的控制策略，并通过计算机仿真对其进行了验证。结果表明，该方法能够满足除冰车加热系统的各项指标，具有较好的性能，控制精度较高，易于工程实现，与一般控制方法相比具有较大的优势。     

微动垫夹持刚度对微动疲劳寿命的影响分析

以单卡头式微动疲劳试验装置为对象,设计了不同微动垫夹持型式的微动疲劳试验装置,建立了两种试验装置的物理模型,结合理论分析和有限元数值仿真,从微动垫夹持刚度的角度分析了影响微动疲劳寿命的主要因素,并进行了试验对比验证。结果表明:夹持刚度的减小对SWT（Smith Watson Topper）微动疲劳损伤参量的最大值及位置影响较小,且使其在接触区域的分布趋于对称,可显著地降低相对滑移幅值,进而减小微动疲劳过程中的磨损程度;与夹持刚度较大的试验装置相比,夹持刚度较小的试验装置测试得到的微动疲劳试验寿命较长。      

三分支阻抗调配器的计算机辅助设计（CAD）

利用计算机辅助设计三分支阻抗调配器。对于某些特殊的负载阻抗,双分支阻抗调配器将不能实现阻抗匹配（称为不可调配问题）。利用三分支阻抗调配器,可解决双分支阻抗调配器的不可调配问题。三分支阻抗调配器的传统设计方法是利用史密斯圆图进行图解设计。计算机辅助设计（CAD）可以提高三分支阻抗调配器的设计精度。     

时滞对象的神经网络Smith预测控制

针对系统的时滞问题提出一种新的控制系统，将神经网络Smith预估器与神经元控制器通过预测误差有效结合在一起，起到预测控制目的。在神经网络Smith预估器中采用优于BP网络的IRN网络，仿真的结果表明系统的实时控制速度有了明显地提高。     

基于Smith图的某宽裕度高效率五级轴流压气机气动设计

本文利用Smith图对某宽裕度高效率的五级轴流压气机的一维设计参数数值的选取进行评估和优化,得到一个匹配良好、裕度大、效率高的一维设计结果。经过S2通流设计和三维造型,最终得到五级轴流压气机。采用三维数值模拟软件对该压气机进行计算和分析,结果表明该五级轴流压气机的绝热效率略低于设计指标,与Smith预测的效率相当;在整个转速范围内,裕度达标。     

2.4m跨声速风洞流场预测自抗扰控制

针对2.4 m跨声速风洞总压和马赫数控制具有强耦合、时滞、系统参数摄动和外界干扰不确定性等特点，设计了预测自抗扰控制。采用自抗扰控制（ADRC），将总压和马赫数两个通道之间的耦合、流场建模误差、系统的参数摄动和外界干扰等视为总干扰，通过扩张状态观测器（ESO）将总干扰估算出来并进行前馈补偿，一方面可以实现总压和马赫数的解耦控制，另一方面提高了流场的抗干扰能力。同时使用Smith预估器得到系统无时延输出并将其反馈至扩张状态观测器，加快其收敛速度，从而提高控制系统的性能。仿真结果表明，该控制器能够很好地实现总压和马赫数的解耦，并且具有良好的动态特性、抗干扰能力和鲁棒性。