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1.
空战格斗任务面临环境高复杂性、博弈强对抗性、响应高实时性、信息不完整性、边界不确定性等多项挑战。为此,已建立人类飞行员空战格斗飞行机动数据库ACED(Air Combat Engagement Database),系统采集人类优秀飞行员空战格斗飞行机动数据。基于该数据库,首先分析了空战格斗飞行机动方程,提出应重点分析飞行员在空战任务中的滚转角及法向过载决策指令;研究确定了近距空战格斗任务中的人类飞行员飞行机动决策时间窗,并采用能量谱分析方法确定了飞行员在近距空战格斗飞行机动中的滚转角决策频率;针对采用航炮作为主武器的近距空战格斗任务,研究了近距空战格斗敌机轨迹预测算法。相关方法可有效预测航炮炮弹生命周期内的敌机未来轨迹,有力支撑了航炮自动火控算法的研发,助力在相关空战竞赛中取得优异成绩。本文系列应用示例验证了已建立的空战格斗飞行机动数据库的有效性。 相似文献
2.
航天器的每一种行为都需要多种信息的综合,这使得有效传递传感器数据成为关键问题.机器人操作系统(ROS)将基于主题的发布订阅作为内部的一种通信机制,解决消息的传递问题.由于ROS使用C++编写,无法直接应用在嵌入式平台中.本文利用C语言实现了ROS中基于发布订阅的通信机制,将信息的传递过程虚拟化成很多节点,每个节点可以选择自己感兴趣的话题成为发布端或者订阅端.发布端/订阅端并不需要知道其他节点的信息,实现功能解耦.目前,该方法在Windows平台上进行了单机和多机间的测试,通信效果良好,完成了进程间数据的传递. 相似文献
3.
多路传输数据总线接口(MBI)模块用于完成航空电子系统的通讯,本文详细介绍了一个基于1553B多路传输数据总线的四节点分布式多机系统在某机载雷达内总线系统中的应用,并且给出了多机系统软、硬件设计方案. 相似文献
4.
方易之 《航空标准化与质量》2001,(3):22-24
简要介绍了GJB4049-2000《飞机应急离机系统通用规范》的主要特点,与相关国军标之间的关系,以及确定主要技术指标的基本思路,最后对贯彻该军用标准提出了建议。 相似文献
5.
根据大型军用运输机的分类,预测了大型军用运输机与民用货机的市场需求与前景,对飞机所存在的适航性问题进行了分析以便使军用运输机转为民用货机时减少适航取证的困难。 相似文献
6.
7.
一、零件的功用 穿簧机是软垫家具专用设备中的一种。该机的功用是将弹簧钢丝绕成圆柱弹簧丝,然后将它穿在垫簧的上下两端,使垫簧有规律地排列并成为一体。缠绕模是穿簧机上的一个成形件,是使钢丝成为弹簧式的主要零件,而且也是一个易损件,需要用耐磨的高强度材料制成。为此选用了GT35钢结硬质合金材料,此材料规定热处理硬度为HRC65~71,甚至还可以更高。零件的形状如图1所示。 相似文献
8.
方易之 《航空标准化与质量》2001,(3)
简要介绍了GJB 4 0 4 9-2 0 0 0《飞机应急离机系统通用规范》的主要特点 ,与相关国军标之间的关系 ,以及确定主要技术指标的基本思路 ,最后对贯彻该军用标准提出了建议。 相似文献
9.
10.
本文详细介绍了使用PC机串行口与下位单位机串行通信的方法及其具体使用,对实际应用有较强的指导作用。 相似文献