19世纪末湖南维新思潮中近代民族国家观念的确立

19世纪末的湖南维新思潮,第一次较完整地确立了近代民族国家观念,而确立起近代民族国家观念的结果,就是在处理国际关系时,不再是盲目排外,而是以法理与理性来对抗外国的侵略,所以湖南维新派极力宣扬公法观念和主张文明排外的思想。不过,湖南维新思潮中的民族国家观念存在严重的局限性,即对帝国主义侵略性一面缺乏准确的认识。     

湖南省环境规制与外商直接投资的协整分析

关于环境规制与外商直接投资的关系是目前研究的一个热点，许多学者认为二者存在负相关关系。通过对湖南省环境规制与外商直接投资相关性的分析，得到不同的结论：湖南省环境规制与外商直接投资之间不存在长期稳定的关系，这主要归因于湖南省地处中部地区，且外资对环境规制变化的敏感性不强，所以湖南省在制定相关的环境规制措施时要基于冬省实际情况，可以采取环境优先的策略。     

湖南省高校军事课教师队伍现状及对策研究

通过访谈、数理统计、文献资料等方法,获得湖南省军事课教师队伍现状等信息,了解到产生这种现状的深层次原因。提出要保证湖南省军事课教师队伍良性发展,必须制定符合实际的师生比例和切实可行的评估办法;高校在引进、选拔师资时要考虑军事师资队伍的整体结构,并要拓宽选拔渠道;建立全省的军事教师培训机构;加强科学研究,培养学术带头人;制定军事教师职称评审实施办法,解决教师的职称评定等对策和建议。     

湖南大学生诚信就业现状与教育对策

大学生就业诚信问题已经成为当前社会发展中日益突出的社会热点问题。之所以出现失信这样的问题,除自身因素外,受到多方面社会因素的影响。随着经济社会的快速发展,社会改革进入深水区,如何探究大学生就业诚信的外在与内在因素,整合家庭、学校及社会的力量,加强对大学生诚信就业的指导与教育,已成为坚持社会主义核心价值观所亟待解决的重要课题。     

湖南省区域经济点轴式开发的优化分析

点轴开发模式已成为区域经济开发的主导模式。但湖南省原有的点轴设置暴露出扩散和带动作用不强、经济整体水平不高、两极分化现象明显等问题，究其原因是现行的点轴开发模式中“点”与“轴”的确定还不尽科学，开发过程中的具体操作还不尽完善，亟待进一步优化。从增强湖南区域经济开发中“点”与“轴”选择的科学性出发，利用综合评价统计模型重新对湖南区域经济进行分析，制定了一级、二级“点”与“轴”的选择方案，构建了湖南“双核”型的一级增长极结构和“十”字型的一级增长轴格局，并针对具体操作过程中存在的问题提出了有效的优化措施与对策。     

中部地区县域民营经济发展研究——以湖南省为例

县域经济是国民经济的基本单元,民营经济是县域经济的主导经济。自改革开放以来,我国民营经济经历了从无到有、从小到大、由弱到强的发展历程。目前,我国中部地区县域民营经济发展存在观念意识淡薄、融资渠道不畅、专业人才缺乏、管理制度落后等问题,应通过解放思想、更新观念、拓宽融资渠道、强化企业内部管理等方式,促进县域民营经济的持续、健康、稳定发展。     

改进自适应抗差容积卡尔曼滤波多源室内定位

针对容积卡尔曼滤波在多源融合定位中存在跟踪能力不强和自适应能力差的问题,在传 统容积卡尔曼滤波的基础上,提出了改进自适应抗差容积卡尔曼滤波算法。建立了基于新息的自 适应判决准则与修正方法,使得滤波算法能够及时跟踪目标真实状态;引入抗差因子调节观测协 方差矩阵,以减小观测值异常问题对滤波精度的影响;采用奇异值分解代替容积卡尔曼中的Cholesky 分解,提高数值计算的稳定性。超宽带/惯性导航联合定位实验结果表明,与扩展卡尔曼滤波 和容积卡尔曼滤波相比,改进的自适应抗差容积卡尔曼滤波定位精度更高,数值稳定性更好,增强 了定位系统在粗差干扰下的鲁棒性。