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本文在全系数自适应控制理论基础上,给出了一种实用的黄金分割自适应鲁棒控制器的设计方法及理论分析。对于参数未知、线性定常或慢变的二阶对象,只要参数估计值在一个范围内,该控制器就能保证闭环系统稳定,且系统输出的动态性能较好。从而解决了二阶系统自适应控制在初始过渡过程阶段的实际应用问题。 相似文献
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本文研究了全系数自适应控制方法对未建模动态和有界干扰的鲁棒稳定性。证明了存在未建模动态及有界扰动情况下,采用经投影修正的梯度算法估计标称对象,黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象。对含乘性不确定性的线性定常对象,给出了自适应控制系统鲁棒稳定的充分条件。 相似文献
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