Optimization of bits allocation and path planning with trajectory constraint in UAV-enabled mobile edge computing system

In this paper, an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) enabled Mobile Edge Computing (MEC) system is studied, in which UAV acts as server to offer computing offloading service to the Mobile Users (MUs) with limited computing capability and energy budget. We aim to minimize the total energy consumption of MUs by jointly optimizing the bit allocation for uplink, computing at the UAV and downlink, along with the UAV trajectory in a unified framework. To this end, a trajectory constraint model is employed to avoid sudden changes of velocity and acceleration during flying. Due to high-order information in use, we lead to a more reasonable nonconvex optimization problem than prior arts. An Alternating Direction Method of Multipliers (ADMM) method is introduced to solve the optimization problem, which is decomposed into a set of easy sub-problems, to meet the requirement on the efficiency in edge computing. Numerical results demonstrate that our approach leads a smoother UAV trajectory, significantly save the energy consumption for UAV during flying.     

飞机燃油油量测量及姿态误差修正方法

提出了一种基于 CAD技术的航空燃油油量实时测量方法。采用三维实体造型技术 ,建立了某飞机机翼油箱模型 ,利用油量传感器的输出值及飞机姿态信息 ,对燃油油量进行实时测量及姿态误差修正。     

肼类燃料蒸汽污染控制技术

针对肼类燃料在使用中产生的蒸汽会对大气造成污染这一问题 ,介绍了肼类推进剂气体污染控制方法。这些方法主要有洗涤吸收法、气体扩散法、焚烧法、活性炭吸附法、催化法、喷雾法、冷却法、泡沫覆盖法、固体粉末消污法等。论述了国内外肼类气体污染控制的各种技术 ,并对各种技术特点进行了对比与分析     

椭圆轨道编队常值推力构形变化控制方法

采用T-H方程作为椭圆轨道编队的动力学描述，推导了常值推力作用下的椭圆轨道编队的构形变化控制方法。通过合理的选择控制量的作用时刻，可达到大量节约燃料的目的。结合该构形控制方法给出了燃料均衡与燃料最优的解决方案；最后，给出的仿真算例说明了本文设计方法的有效性。     

相似理论在层板式喷注器试验研究中的应用

将相似理论应用于层板式喷注器的试验研究，利用自行设计的溅板式喷嘴进行了冷流试验，通过试验证明该喷嘴的原形件与模型件在满足几何相似且进入第二自模区的条件下，流动特性相似。最后阐述了此结论的重要意义。     

河南电力消费与工业经济增长的实证研究

在论述电力消费和经济增长关系一般性规律的基础上，采用实证分析的方法，对河南省电力消费和经济增长的关系进行了分析，并对影响这一关系的因素进行了研究。指出电力消费弹性的变化具有一定的规律，但是具体一个地区、某一个年份却具有一定的随机性。     

离心式喷嘴工况理论分析

对离心式喷嘴的最大流量原理进行了证明，并求得了该原理成立的边界条件。分析了离心式喷嘴的工况，结果表明，当喷嘴压降等于或大于临界截面处平均余区的１．５倍时，其工况处于临界或超临界状态。导出了波沿离心式喷嘴中液体自由表面的传播速度及其频率的计算公式，从中可以看出，波的传播速度及其频率取决于喷嘴压降及喷嘴的几何特性。     

高密度喷气燃料与常规喷气燃料浓度场试验研究

本文利用ＣＯ２红外气体分析仪和取样管对高密度喷燃料和常规喷气燃料在直流喷嘴下游的浓度场分布进行了测量，就气流速度，油压降和下游距离对浓度场分布的影响进行了对比研究。试验结果表明，在相同工况下，常规喷气燃料的最大浓度值比高密度喷气燃料的大；气流速度和油压变化对高密度喷气燃料最大浓度点穿透深度的影响大于对常规喷气燃料的影响。     

加气喷嘴气体注入形式对雾化性能的影响

本文用马尔文粒度分析仪测量喷雾的平均液滴尺寸及液滴尺寸分布,研究了气体注入形式对喷雾特性的影响.喷嘴压降为34.5～690kPa,喷嘴气液比为0.002～0.023.试验中使用了两种气体注入形式:一种是直径6.3mm的单孔,另一种是20个直径0.5mm的小孔.它们与三种不同孔径的喷孔配合使用.其孔径分别为0.8,1.6和2.4mm.研究结果表明,雾化质量主要取决于喷嘴压降和气液比,而对气体注入形式和喷孔直径不敏感.测量液体流量看出,此类喷嘴的流量系数很小.雾化液体中含有固体颗粒或其它易堵塞小孔或喷嘴通道的有害物时,使用这种喷嘴将会显示出它的优点.     

喷雾运动初始条件问题的研究

根据所完成的流动环境中颗粒在初始区域内速度分布的测量结果，对颗粒运动初始条件的问题进行了全面的研究，提出了统计性，随机性和确定性的三种初始条件及其数学处理方法，在此基础上，应用喷雾两相流的数值方法，计算了喷雾的运动，比较了不同初始条件对计算结果的影响，并将所得计算结果与实验结果做了比较，两者符合较好。