基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

机载托架自动校准系统的设计与实现

为了解决机载托架传统校准方法精度低、耗时、费力等问题,设计了一种高精度、高效率并且操作简单的成品托架自动校准系统。该系统运用调平精度较高的"循环多次"最高点不动调平方法,建立高精度机载托架校准的静力学数学模型,运用VC与Matlab的COM接口编程技术开发机载托架自动校准系统,并建立良好的人机交互界面。试验结果表明,利用该方法对机载托架进行校准,无论是校准精度还是校准效率都较传统方法有很大提高。     

基于职业需求的航空安全员体能现状评价

综合运用文献资料、专家咨询、数理统计等科研方法,将航空安全员体能考核成绩进行统计处理分析。研究显示:各年龄段体能整体处于较高水平,年龄段间成绩无明显差异性;卧推、立定跳远的考核成绩最为优异,其余项目各年龄段合格率亦基本达到90%左右,平均得分集中于70-80分之间。结论认为:民航局相关职能部门对航空安全员训练的考勤、教学、考核、监督检查等一系列改革措施,从制度上保障了各训练机构的训练质量;专业性和实务性相结合的体能训练师资,促使教学组织训练凸显出科学性和系统性。建议航空安全员体能训练大纲的制定,应当结合航空安全保卫任务的性质和特点,切实提高航空安全员适应飞行的基本身体素质。在此基础上,侧重空中反恐处突实战能力的专项体能素质提升,树立教学服务实战的明确导向,运用合理的教学训练模式。     

超前支护与强支撑在地下施工中的应用

本文介绍了在不良地质条件下进行隧道施工时，所采用的管棚，锚杆超前支护方法，并对开挖洞室进行系统锚杆加固和钢格栅、钢支撑加固及塌方处理方法做了简要论述。     

中华世纪坛旋转噪音测试方法的研究

着重阐述了中华世纪坛在实际工作中为解决噪音问题所采用的测试方法，寻求一种解决长时间、多数据测试分析的途径。     

正交多项式回归方法及在传感器校准与测量数据处理中应用探讨

结合传感器校准时可重复试验的特点,对正交多项式回归方法及其在传感器校准与测量数据处理中的应用,用叠代算法解决由传感器实测数据和校准多项式逆解被测物理量问题进行了探讨,并说明用此叠代法同样可适用于计算机适时转换和录取。     

产大于销运输问题研究

本文指出了已知文献中产大于销运输问题模型的不足之处,建立了既考虑运输费用又考虑剩余物资存贮费用的产大于销运输问题模型若干个。这若干个新模型可用表上作业法来求解。     

热处理作业系统中安全性评价的AHP方法

本给出了系统安全性评价的AHP方法，叙述了该方法的基本步骤，并以沈阳某集团公司热处理弹簧厂评价的实例说明了该方法的有效性。     

服务质量管理与评价技术

简要介绍了服务与服务质量的基本概念及其特征,讨论了顾客服务过程的相关活动及服务质量的管理要求,并结合Parasuranman、Zeithaml、Berry等人的研究成果,给出了服务质量评价的理论模型和SEVRQUAL评价方法.