A multi-stage regulation strategy of space manipulators with a free-swinging joint failure

To ensure tasks can be completed after a free-swinging joint failure occurs, a multi-stage regulation strategy of space manipulators is proposed. Considering all terms of the dynamics equation, an evaluation model of the regulation ability (EMRA) of active joints over the fault joint is established based on the fuzzy entropy. And then a multi-stage regulation strategy based on the EMRA is designed to regulate the fault joint. The strategy divides the regulation process into several stages, and select a certain active joint to regulative the fault joint in every stage. With this multi-stage regulation strategy, the fault joint can be regulated to the desired angle without huge torque on regulative joints. The simulation is carried out with a 7-DOF space manipulator, verifying the correctness and effectiveness of the multi-stage regulation strategy. The strategy has three advantages: Coriolis and centrifugal terms are both considered for the first time in selecting the regulative joint, making the selection result more in line with the actual regulation process; The influence of the model uncertainty is eliminated in establishing the EMRA, making the evaluation of regulative ability more precise; The fault joint is successfully regulated to the desired angle without huge torque on regulative joints.     

培养学生英语口语交际能力的策略探讨

文章就大学生英语口语交际能力存在的问题进行了分析,探讨如何提高英语口语交际能力的策略。     

一种具有较强泛化能力的神经网络模型研究与应用

分析了影响神经网络模型泛化能力的因素。以电解铝过程中氧化铝浓度的神经网络软测量为例 ,提出了利用先验知识确定网络结构 ,采用特定实验保证样本数量和质量 ,离线训练加在线学习修正模型等措施 ,改善神经网络模型的泛化能力。现场应用表明这些措施是有效的。这样建立的神经网络模型准确 ,泛化能力强 ,为实现过程的先进控制提供了可靠保障     

温室控制系统设计--用LCD实现控制参数设置与测量参数显示

说明了利用LCD显示模块,实现温室被测数据显示及控制参数的设定输入,其特点是显示数据的汉字名称与测量数据动态变化,系统连接线少,安装,测试,维修简单.     

略论企业内部控制问题

企业的生存发展离不开内部控制，内部控制已成为企业内很重要的工作。建立完善的内部管理控制制度和内部财务控制制度对企业既可防错防弊，又可促进经营管理效益的提高，对支撑现代企业治理结构有着极其重要的作用。     

我国开放式基金选股与择时能力的实证分析

开放式基金代表未来基金发展的方向，根据我国证券投资基金发展较快，但发展时间较短的实际情况，选择了比较成熟的单因素T-M模型、H-M模型和Fama-French三因素模型，对2003年12月26日至2006年6月23日间121个交易周的20只开放式基金进行业绩评价，考察证券投资基金能否在我国这种弱式有效的市场上表现出良好的选股与择时能力。结果表明，除个别基金外，我国开放式基金整体不具备择时能力；虽表现出一定的选股能力，但并不显著。     

谈我省高职高专院校数控实训基地的建设与发展--由数控技能大赛及陕工职院数控实训基地建设经验所想到的

由“西安航专杯”数控技能大赛 ,以及陕西工业职业技术学院数控实训基地建设经验联想到我省高职高专院校数控实训基地的建设和发展 ,提出了培养数控技能型人才的思路。     

构建高职数控技术应用专业课程体系的改革与实践

课程体系是衡量学校办学水平和教学质量的重要标志，是实现培养目标的基本保证。从构建课程体系前提、人才培养目标、人才培养机制、课程体系构建、课程体系改革的效果等几个方面对数控技术应用专业课程体系建设进行了探讨，初步构建了产学研结合的人才培养途径，建立了理论体系和实践体系相结合的课程体系。     

以职业能力为核心探讨课程教学设计

根据教学实践，结合高职培养目标，以职业能力为核心，介绍了力学课程的教学设计及教学改革实践。     

在《机械设计基础》课程教改中加强学生实践能力的培养

为加强学生实践能力的培养,切实提高教学质量,针对《机械设计基础》课程教学中存在的几个现实问题,提出了课程教学改革的意见。