陈独秀与李大钊人权思想之比较

作为中国共产党早期重要的领袖与理论家,陈独秀和李大钊不仅高举人权旗帜,宣传人权理论,同时也接受了社会主义理论和无产阶级专政学说。研究他的人权思想的共性与差别,对总结二人在中国近现代思想史上的重要地位。与此同时,他们的人权思想也为在新的历史条件下高举人权旗帜,推进社会主义民主理论和实践的发展,构建社会主义和谐社会有着可借鉴的现实意义。     

非线性系统分数阶滑模控制分析与设计

文章对非线性整数阶或分数阶系统,提出了统一的分数阶滑模控制方法。首先,对整数阶控制系统,设计分数阶滑模面,提出分数阶趋近律,通过对倒立摆系统的仿真,验证了该方法的有效性;然后,引入最优控制指标,研究了滑模控制阶次 α对控制效果的影响,对于该整数阶系统,控制指标最优时 α ..;最后,将本文方法推广到分数阶系统的控制,通过对分数阶 Chen系统的仿真,验证了该方法的有效性,并发现对于该系统控制指标最优时,控制阶次与系统阶次不同元。