全文获取类型
收费全文 | 3458篇 |
免费 | 385篇 |
国内免费 | 322篇 |
专业分类
航空 | 2030篇 |
航天技术 | 1147篇 |
综合类 | 222篇 |
航天 | 766篇 |
出版年
2024年 | 36篇 |
2023年 | 144篇 |
2022年 | 234篇 |
2021年 | 298篇 |
2020年 | 255篇 |
2019年 | 308篇 |
2018年 | 231篇 |
2017年 | 248篇 |
2016年 | 272篇 |
2015年 | 201篇 |
2014年 | 111篇 |
2013年 | 145篇 |
2012年 | 191篇 |
2011年 | 202篇 |
2010年 | 117篇 |
2009年 | 181篇 |
2008年 | 160篇 |
2007年 | 168篇 |
2006年 | 142篇 |
2005年 | 103篇 |
2004年 | 69篇 |
2003年 | 57篇 |
2002年 | 49篇 |
2001年 | 70篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 19篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 21篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 5篇 |
排序方式: 共有4165条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对红外与可见光图像融合中特征损失严重、显著目标不突出的问题,提出了一种低秩表示分解与深度神经网络相结合的图像融合算法。首先,对源图像进行潜在低秩表示分解(DLatLRR),得到相应的低秩部分、显著部分及稀疏噪声。然后,分别采用16层的VGG Net模型和联合特征加权算法对低秩部分与显著部分进行融合,舍弃二者的稀疏噪声。最后,对融合得到的低秩部分和显著部分进行图像重建,得到最终的融合图像。实验结果表明:与其他算法进行比较,所提算法能够对图像的深层次细节特征进行融合,突出场景中的感兴趣区域,且融合图像的相关差异和、结构相似性、线性相关度等多种客观指标均有所提升,提升最大值分别为0.73、0.15、0.11,噪声产生率的最大缩减值为0.041 2。 相似文献
2.
为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置,提出一种在改进版圆形扩张(CSE+)法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制,在障碍分布密集时选择最安全的路径,在障碍物分布稀松的环境中,利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外,还引入了搜索树,可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能,在障碍物分布稀松时效果更加明显,且可实现死角检测并能通过狭长通道。 相似文献
3.
车载自组织网络(VANET)作为智能交通的重要基础应用,其安全稳定地运行是交通系统乃至社会经济可持续发展的需要。以最大连通度、连通分支平均规模、全局网络效率等参数为脆弱性测度指标,基于复杂网络理论,应用车辆仿真软件(VanetMobiSim)建立了VANET网络拓扑模型,详细研究了在随机攻击和蓄意攻击模式下脆弱性量化指标随节点移除比例的变化关系;通过仿真实验分析了节点密度、信号辐射半径及不同攻击策略对VANET脆弱性的影响。仿真结果表明:VANET在蓄意攻击下比较脆弱,基于节点介数的蓄意攻击效能最强;节点密度、信号辐射半径越小,VANET连通性越差,网络越脆弱。所提方法和结果为VANET拓扑控制优化和网络管理决策提供了理论依据。 相似文献
4.
针对由高斯模糊和泊松噪声引起的图像降质问题,提出了一种基于结构加权低秩近似的图像去模糊方法。首先,通过依次组合缩放、旋转、剪切和翻折等四种基本操作引入结构变换,以增加搜索空间内候选图像块的相似性。然后,构造新的目标函数,利用相似图像块的低秩性,在正则项中使用加权核范数(WNN)对结构变换后的图像块进行惩罚,以在去模糊的同时抑制泊松噪声。最后,基于半正定二次分裂(HQS)方法设计交替优化方案,用于求解目标函数,从泊松图像中去除模糊。实验结果表明:在多种泊松噪声强度下,所提方法取得的峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)都高于当前同类去模糊方法。 相似文献
5.
6.
主要阐述CCSDS(空间数据系统咨询委员会)标准的信息安全问题,重点是航天器安全,从分析空间数据面临的安全威胁出发,讨论了CCSDS不同安全实施位置的特点;并在此基础上,通过对CCSDS业务及数据结构的影响对比,总结出不同安全实施方法的优缺点,该结合对于采用CCSDS标准的空间数据系统如何解决信息安全问题,具有一定的参考价值。 相似文献
7.
8.
9.
针对目前对高速数据总线研究中遇到的两种版本的协议,分别作了定性和定量的深入的比较和分析.从比较中得出了采用SAEAS4074的优越性,也就是美空军最终选用4074的原因,并得出4074是航电系统高速总线标准合理选择的结论。. 相似文献
10.
航天商业合同及其发展刘文科这里所说的航天商业合同指的是范围广泛的各种协议,包括航天设备销售与租赁合同,如卫星和转发器采购合同、发射服务协议等。航天商业合同与其它领域的合同没有什么不同,都是以书面的、明确的和相对固定的形式表示双方或多方的意愿。由于航天... 相似文献