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1.
部件自动对接过程中的运动规划及精度控制
罗芳
周万勇
侯志霞
《航空制造技术》
2014,(21)
本文针对飞机大部件自动对接的装配过程,建立了部件运动的数学模型,完成了部件的运动规划,并将其转换为定位器的运动。同时,分析了实际过程中误差产生的原因,并提出相应的补偿方法。该方法已应用于某型号飞机的对接装配中,结果表明,该补偿方法能够非常有效地提高对接精度。
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