航管信息GPS时统系统

介绍航管信息 GPS时统系统的开发。描述系统方案设计、基于消息的异步存取技术、多线程技术和网络进程间通信技术 ,重点介绍了系统的开发技巧。     

无线电遥测监视小直径刀具的工况过程

小直径刀具(φ6mm以下小钻头、铣刀)加工中产生的磨、破损信号难于检测。本文基于这一问题,研究采用无线电遥测技术来传输传感器信号,并建立了CIMS,FMS加工中心钻、铣用小直径刀具的工况监视系统。研究表明:用遥测技术传输的切削过程信息是可以用来识别刀具切削状态的;小直径刀具折断快速报警的成功率在90％以上。     

钛合金TC11深孔钻削刀片材料的选择

在研究了钛舍金材料切削性能的基础上，针对钛合金的特点，选用了五种国内常用的硬质舍金刀片材料，对钛合金进行深孔钻削刀具磨损试验。结果表明，确定了适合钻削钛合金TC11的硬质合金刀片材料。     

国有企业产权交易中应注意的问题

现代产权制度的重要内容之一是产权要具有可交易性。对资不抵债、无规模效益、重复建设、资产闲置的国有企业实施出售、兼并、股份转让等产权交易 ,可实现资源的有效配置 ,完成国有经济的战略性调整。在产权交易过程中 ,为防止国有资产的流失 ,提高社会经济效益 ,保护国家和人民的利益 ,应充分注意国有企业产权交易中的资产定价、资产有价证券化、资本市场及产权交易效率等问题     

21世纪中国的农业专用飞机

从中国的国情入笔，论速了农业航空在发展国民经济中的重要作用；农业航空采用农业专用飞机是必然趋势；指出农业航空滑坡问题亟待解决。     

钻孔法测量残余应力时释放系数的标定与计算

 <正> 用钻孔法测量残余应力时,使用的释放系数将对构件的残余应力测量精变产生影响。计算释放系数的理论方法有多种。其中普遍应用的公式,是由弹性力学通孔公式推导的应变片中心点处计算式。     

基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究

本文介绍了一种基于微控制器控制，以GPS为主要导航手段，且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。     

双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法

针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。     

波音787锂电池问题研究

波音在787项目中首次采用了锂电池这一新技术而非传统的镍镉电池,但由于锂电池应用于飞机的技术还不成熟,且锂电池本身容易起火,给波音造成了一系列的磨合期问题.尽管国产飞机ARJ21和C919都没有采用锂电池,但波音应对整个787电池故障事件的方式方法仍然对国产飞机有较大借鉴意义.以787锂电池起火事故为切入点,深入分析事故发生后波音、汤浅公司、FAA、NTSB所采取的应对措施,以及波音和汤浅公司对787锂电池的改进方案,简要阐述了787锂电池起火事故对波音公司造成的影响.     

卷簧式浅层月壤取样器设计及动力学分析

面向浅层月壤取样,文章设计了新颖的卷簧式可伸缩小型月壤取样器,它包括柔性取样臂和振动式取样头。对取样器进行了动力学有限元分析,研究了取样臂为不同长度时取样头的振动模态及频率响应,得出取样臂一阶横振频率与取样臂长度呈负幂函数关系;对取样器测控系统进行了振动试验,通过扫频方式测量取样臂为不同长度时的自振频率,给出了取样臂长...