排序方式： 共有27条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1.
为了实现星载光学设备的精密跟瞄,以自行研制的宏/微双重驱动复合作动器为主动元件,设计了合理的平台构型,选择并装配了铰链等关键部件,组装完成了具有振动主动控制和大幅跟瞄能力的Hexapod平台原理样机。利用牛顿-欧拉法建立了Hexapod平台线性动力学模型。采用改进的自适应振动消减器(ADC)方法进行了平台主动隔振的控制仿真与实验研究。由仿真结果可知,当Hexapod平台底部受到方向不同的双频正弦微振动干扰时,控制可以隔离干扰向平台上平面的传播;在实验中,平台上平面处于水平位置及转动一定角度时,底部微扰动引起的各杆振幅均下降了90%左右。结果表明了所研制的Hexapod平台用于主动隔振的可行性、建模的有效性以及改进的ADC方法的合理性。 相似文献
2.
3.
4.
刘存贵 《中国民航学院学报》1990,(2)
本文讨论的是高速数据采集技术问题,其中重点阐明利用 CCD(电荷耦合器件)作为模拟一数字变换器(ADC)的中间暂存器,把高速变化信号采样后的信息按顺序快速输入 CCD 中暂存起来,供给低速的 ADC 变换,变成二进制数字量。这种利用 CCD 器件采用快入慢出(FISO)工作方式是解决高速模拟量变换成相应数字量的最新技术。它可以把 ADC 变换率提高到100MHz,而成本却提高很小。 相似文献
5.
6.
7.
复杂场景下,无人系统需要快速、可靠、精准决策的导航定位和授时(Positioning, Navigation, and Timing, PNT)手段。目前,PNT手段的优选大多依赖指挥员的经验,其任务繁重。为了将指挥员从决策任务中解放出来,进而专注于对战,需构建基于多维多层立体指标的PNT服务手段,以及设计PNT优选策略,并对优选策略进行评估。本文在无人系统可用的导航手段基础上,从系统工程思想出发,基于能评估思想体系和常规评估流程,建立无人系统PNT导航手段优选策略体系,通过模糊层次的分析方法,对体系指标进行量化。通过无人机的典型应用案例表明,本文所提的方法可以获得不同维度的综合效能定量数值,在多任务多场景下供指挥员参考并进行决策,该方法可为我国的PNT体系建设提供支撑。 相似文献
8.
本文先阐述了ADC转换器的基本概念、分类以及ADC转换器的主要技术指标,然后介绍了ADS7945芯片的特性,并给出了操作ADS7945芯片的时序图,接着使用Altera公司的FPGA芯片根据ADS7945芯片的时序图编写了满足时序的Verilog代码来完成对ADS7945的控制,最后通过信号源给出了一个正弦波信号来验证所写Verilog代码是否能够控制ADS7945芯片采集模拟量。结论得出所写Verilog代码能够完成对ADS7945的控制,能够成功的从ADS7945得到所采集的数据。 相似文献
9.
本介绍了全国大学生电子设计竞赛的赛前辅导工作，说明了其辅导的过程及其对教学工作的启示。 相似文献
10.