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1.
经过对误差分离技术理论进行了分析之后,又对误差补偿技术进行了研究,并建立了多点法测量形状误差的补偿控制系统。通过补偿主轴径向误差运动,提高了工件的圆度误差和圆柱度误差。 相似文献
2.
3.
本文从Riccati算子与H~∞次优问题的关系出发,根据鲁棒稳定问题的特殊性,给出了一种有界加摄动下系统鲁棒控制器的解析结构方案和设计方法。这一方案避开了复杂的数学推证,具有直观、物理概念清晰的特点,仿真算例表明了这一方案的有效性。 相似文献
4.
利用鲁棒H∞控制理论设计了某型飞机的自动着陆系统,讨论了飞机自动着陆过程的要求,分析了系统中可能受到的干扰,之后建立了H∞控制问题的系统模型,针对飞机着陆时的要求设计了一种鲁棒H∞控制器以抑制阵风的影响,仿真结果表明,所设计的控制器对自动着陆时的干扰具有较好的抑制能力,能使飞机很好地跟踪希望轨迹并满足着陆指标的要求。 相似文献
5.
6.
随着过程控制技术、自动化仪表技术和计算机网络技术的成熟和发展,总线技术在控制领域得到了越来越广泛的应用。由于系统结构简单,安装费用少,易于维护,能将不同厂商、不同品牌的现场设备集成到同一系统中,易于管理、控制,总线控制系统成为控制领域的一种发展趋势。 相似文献
7.
孔繁霁 《沈阳航空工业学院学报》1997,14(3):45-52
本文介绍了孔的挤胀销棒应力压印工艺,进行了压印之后孔周围的残余应力和压印前后孔的疲劳寿命计算,并通过计算结果说明了挤胀销棒应力压印对结构疲劳寿命的影响。 相似文献
8.
首先,针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping没计方法的控制模型.充分利用系统的结构特点,结合backstepping没计方法、鲁棒控制和自适应控制方法,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法.设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,有效地解决了控制系数矩阵未知时控制器设计问题,同时放松了现有文献中对控制系数矩阵不确定性的要求.最后给出的仿真结果显示该法的有效性. 相似文献
9.
10.
航班调度应急管理研究 总被引:4,自引:1,他引:4
航班调度应急管理是针对频发、突发事件的管理方法,它以提高顾客利益与航空公司利益的综合效应为目标,涵盖了制定航班计划到执行计划的整个过程.本文就航班调度应急管理的两种方法:鲁棒调度与受扰恢复策略,论述了两者的研究重点、数学模型和算法. 相似文献