鱼尾正弦摆动的流动特性研究

有关鱼游动机理的研究，已经有很多研究机构和研究人员做了大量的工作。笔者对一个带有不同鱼尾形状的5自由度机器鱼采用了无支杆张线式支撑，在各种状态下进行了流动显示实验观察，初步探讨机器鱼游动时的水动力学性能和其游动的机理。     

每月小抄

<正>[2010年10月18日][生命]照片在海下约7000米的区域拍摄,呈现了幽灵般的新种狮子鱼。在最近远征太平洋东南部海域秘鲁一智利海沟期间,科考人员发现了狮子鱼家族的这个新成员。狮子鱼是地球上栖息地最深的脊椎动物。[2010年10月21日][考古]埃及一座新发现坟墓内的壁画,展现了墓主人鲁吉·卡(右侧)和他的妻子。考古学家表示,鲁吉·卡可能生活在古埃及第五王朝末期,距今大约     

鱼尾正弦摆动的流动特性研究

有关鱼游动机理的研究,已经有很多研究机构和研究人员做了大量的工作。笔者对一个带有不同鱼尾形状的5自由度机器鱼采用了无支杆张线式支撑,在各种状态下进行了流动显示实验观察,初步探讨机器鱼游动时的水动力学性能和其游动的机理。     

仿生机器鱼尾鳍拍动的控制算法

两关节尾鳍拍动控制是一个在高速、大载荷下的运动控制问题,它要求同时保证速度和位置波形失真都比较小.论证了尾鳍拍动推进方式与鱼体波动推进方式的一致性,根据尾鳍拍动的运动规律导出了用于拍动控制的数学模型.基于SPC-III机器鱼硬件平台,在主臂控制上,提出了根据摆角位置解算转速,并结合时间与摆角位置关系进行速度补偿的算法;在小臂控制上,提出了根据两关节摆角位置的关系及程序循环周期解算小臂目标位置的跟随算法.对高频拍动的实现进行了探讨.在试验中对尾鳍拍动的跟随性进行了验证.      

“鬼怪鹞鱼”将在12月首飞

“鬼怪鹞鱼”无人作战飞机是波音公司首次早于军方提出要求之前独立发展的具有战略意义的新型试验平台。波音公司称．“鬼怪鹞鱼”将在今年夏天开始地面滑行试验．预计于12月进行首飞．并在2011年前完成10次试飞。     

寻找身休里面的那条鱼（下）

寻找能保存化石的最佳岩石 有了年代目标后，我们等于在地质柱状图中确认出我们想要探勘的岩层。接下来的挑战，则是要找到在该时期形成的某一类岩石，它的形成情况恰好适合保存化石。岩石会在各种不同环境下形成，而形成时的状况会在岩层中留下明显的痕迹。     

波音“鬼怪鳐鱼”现形

为了更积极地参与未来无人机系统的竞争，波音公司近日突然宣布重新恢复无人作战飞机原型机的研制计划，将被国防部取消的X-45改型为新的无人作战飞机技术验证机——“鬼怪鳐鱼。”     

第一条踏上陆地的鱼

水带来了生命，并给予它无私的呵护。在几十亿年里，陆地贫瘠，而生命在海洋的养育下漂浮着，激增着。全然不似陆地上有跌落之虞。     

一种新型的仿生双尾推进器模型实验

针对单尾鳍摆动存在的机器鱼的摇艏问题,设计出双尾鳍仿鱼推进器,并将其应用于小水线面双体船,制作了仿生双尾推进的实验平台,在水池中进行了双尾推进试验研究.结果表明:双尾推进作为一种新型的仿生推进器,不仅解决了单尾机器鱼游动时鱼体的晃动问题,而且还具有优良的推进和操纵性能.笔者还采用计算流体力学软件FLUENT计算摆动尾鳍非定常流动的流场特性,结合单尾鳍和双尾鳍的不同流场特性分析了双尾鳍在摆动过程中的相互干扰问题,通过尾鳍流场的数值模拟,表明仿生双尾推进器的两个尾鳍在低频摆动时其相互干扰是有利干扰.