排序方式: 共有22条查询结果,搜索用时 62 毫秒
1.
提出了一种估算机械旋转天线主瓣中多个雷达目标到达方向角(DOA)的新方法。该估算方法以最大似然技术(ML)为基础,应用了天线波束方向图信息。考虑了两种情况:具有确定性未知复幅度的多目标和具有随机复高斯分布幅度的多目标。用蒙特卡罗模拟评估了该估算方法的性能,并将它与Cramer-Rao下限进行了性能比较。 相似文献
2.
基于自适应容积粒子滤波的车辆状态估计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对车辆状态估计中由模型的强非线性、噪声的非高斯分布等相关因素导致估计精度下降甚至发散的问题,本文提出了基于自适应容积粒子滤波(Adaptive cubature particle filter,ACPF)的车辆状态估计器。首先基于非稳态动态轮胎模型,构建高维度非线性八自由度车辆模型。其次利用自适应容积卡尔曼滤波(Adaptive cubature Kalman filter,ACKF)算法更新基本粒子滤波(Particle filter,PF)算法的重要性密度函数,以完成自适应容积粒子滤波算法设计。利用车载传感器信息,运用ACPF算法实现对车辆的侧倾角、质心侧偏角等关键状态变量高精度在线观测。搭建Simulink-Carsim联合仿真平台进行了算法的验证,结果表明该算法状态估计精度高于传统无迹粒子滤波(Unscented particle filter,UPF)算法,且算法运算效率高于UPF算法,而传统PF估计值发散。研究结果为实现车辆动力学精准控制提供了理论支持。 相似文献
3.
4.
5.
就带有混合高斯测量噪声的离散时间系统 ,提出了一种简化的多模型滤波。理论分析证明该滤波方法用较少的计算量得到了与交互多模型滤波相同的估计性能。为满足应用要求 ,给出了该滤波器的数值鲁棒实现方法。一个关于仅有方位测量的制导例子验证了该滤波算法的有效性。 相似文献
6.
信噪比(SNR,Signalto Noise Ratio)是衡量通信系统性能的重要指标。针对传统信噪比估计算法要求利用训练序列或一帧数据范周内信道系数恒定等问题,提出了一种8PSK信号在信道系数服从高斯分布的衰落信道下肯信噪比估计算法。该算法取接收信号实部或虚部数值运算构成中间观测量,理论分析8PSK信号经过衰落信道后... 相似文献
7.
一种鲁棒Sigma-point滤波算法及其在相对导航中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一种鲁棒Sigma-point滤波方法在无人机编队相对导航问题上的应用。该方法采用Huber估计方法,将Sigma-point滤波量测更新转化为求解线性回归问题,新的Sigma-point滤波方法是一种混合L1、L2范数最小估计,当量测噪声为受污染的高斯白噪声时,该方法具有一定的鲁棒性。给出了编队无人机相对惯导方程和相对视线矢量测量原理,应用鲁棒Sigma-point滤波方法融合相对惯导信息和相对视线矢量信息,估计出无人机之间的相对姿态、相对速度和相对位置。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波和常规Sigma-point滤波相比,鲁棒Sigma-point滤波可以获得更高的估计精度。 相似文献
8.
9.
10.
介绍了两坐标警戒雷达录取终端中模拟器的设计.该模拟器对雷达真实回波进行模拟仿真,包括运动目标模拟、噪声/杂波模拟等,重点描述运动目标与噪声/杂波的生成模型与软/硬件设计.通过该模拟器可以有效检验两坐标警戒雷达的多目标检测跟踪性能与检测方式,具有一定参考价值. 相似文献