重演进化

在达尔文之前,西方学术界对生物界的看法是既静止又有序的,遵循亚里士多德的"自然界阶梯"观念:生物界存在着一个从低等生物到高等生物,从简单到复杂,从不完美到完美的"阶梯",位于这个"阶梯"最顶端的,是最高等、最复杂、最完善的人。拉马克的进化论只是把这个"阶梯"从静态的变成动态的:低等生物在内在驱动力的驱使下,不停地往上爬以变成高等的生物。只有达尔文的进化论,才彻底摆脱了这个"阶梯"的影响。19世纪20年代,拉斯克发现在鸟     

基于增量式发育深度强化学习的无人机路径规划

为了克服深度强化学习训练时间长、收敛速度慢的问题,针对密集动态障碍环境下的无人机(UAV)路径规划,引入了增量式发育知识库,对深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG)算法进行改进。首先,根据模糊匹配的思想建立威胁模式知识库,将飞行过程中遇到的密集动态障碍作为知识进行增量式存储,避免对相似障碍环境的重复训练。其次,在底层DDPG算法规划安全航路的基础上构建避障策略知识库,根据威胁模式直接输出避障策略,缩短训练时间。最后,搭建发育式的威胁-避障映射关系,实现“线上实时避障,线下自主寻优”,不断提升UAV避障性能。对比实验结果表明,所提方法能极大提高DDPG训练效率,满足UAV在密集动态障碍环境中实时避障的需求。     

新发现

决定智力高低的基因现形 英、法、德等国研究人员在新一期英国《分子精神病学》杂志上发表研究报告说，他们首次确认了一种基因会通过影响大脑皮层厚度而影响智力。他们以1583名14岁的志愿者为研究对象，分析了可能与大脑发育有关的5．4万种基因变异，结果发现，一个特定基因变异会导致大脑左侧半球皮质较薄，而相应的志愿者智力测试成绩也相对较差。这个基因变异会影响脑神经突触的可塑性，后者与脑皮层中的灰质含量及其厚度有关。大脑皮层厚度与记忆力、语言能力等有密切关系。     

基于态势认知的无人机集群围捕方法

无人机集群围捕是智能无人机“蜂群”作战的一种重要任务方式。现有集群围捕方法大多建立在环境已知的基础上，面对未知的任务环境时围捕策略经常性失效。针对此问题，提出了基于态势认知的发育模型，探索一种对环境适应性较佳的围捕方法。首先，对集群围捕行为分解，将围捕离散化；然后，基于深度Q神经网络（DQN），设计一种围捕策略的生成方法；最后，建立状态-策略知识库，并通过大量有效数据的训练，针对不同环境获得不同的策略，对知识库进行发育。仿真结果表明:提出的基于态势认知的发育模型，能够有效适应不同环境，完成不同环境下的围捕。      

卤虫卵发育的“8799”卫星搭载实验及初步分析

国产卤虫(Artemia salina)卵经“8799”卫星搭载空间飞行8天,回收后155天内定期随机取卵,行人工孵化及发育观察.结果是:(1)观察到飞行卵早期发育速度显著延缓,及随回收后卵保存时间的延长呈现恢复的趋势;(2)飞行卵总孵出率及孵出卤虫的存活情况与现场对照组相似;(3)地面超重力模拟实验未显示其对卤虫胚胎发育的明显影响.作者强调了现场对照的必要性,并考虑到空间飞行中微重力的可能重要作用.     

四川兴文 “三绝共世”的石海洞乡

国家级风景名胜区兴文石海世界地质公园，位于四川省宜宾市兴文县，东通泸州，西接宜宾，与蜀南竹海相邻，属四川盆地南部山地与云贵高原过渡地带，是我国喀斯特地貌发育最完善的地区之一。世界级规模的大漏斗、大量的流入型洞穴、完整的喀斯特流域、优良的喀斯特发育条件，构成了独具特色的“兴文式”喀斯特地貌。     

走近挪威海产业

<正>挪威是一个伟岸重山傲视沧海、风卷怒涛排浪击岸的国度。然而这种严酷的环境也会带来丰富的回报,因为在冰冷清澈的水下,蕴藏着巨大的宝藏,大海的宝物在水中从容不追地发育成熟,赋予挪威海岸和峡湾以生命。一千年来,能工巧匠们将最新的技术与几代人艰苦奋斗得来的经验相结合,年复一年地收获着大海的财富。海上的人们已经学会了用崇敬和珍爱的心接受大海的恩赐,并给予它们虔诚的呵护。     

农村社区发育逻辑及其建设原则

农村社区是在乡域占有特定地理空间的、以农业为根本产业的、由农村居民构成并通过互动方式形成稳定依赖关系的生活共同体.自古及今,农村社区经历了基柱要素逐步繁育、衍生要素不断增多的发育逻辑.人类应该遵循农村社区发育规律,确定优先建设基柱要素,次后建设衍生要素的农村社区建设基本原则.     

大脑中的记忆可以被克隆吗？

在回答这个问题之前，我们要先了解一下人类的大脑是如何发育的。人类的大脑从出生到25岁左右都在不断发育，并经历了几个发育高峰期。第一个高峰期在出生后18个月里,此时大脑灰质（即神经元胞体和突触，大脑的主要功能单位）过量产生，然后经历一个被称为“突触剪切”的过程。     

为何限制准妈妈乘飞机

医生建议早孕期间和妊娠7个月后别坐飞机。因为在高空中,氧气成分相对减少、气压较低,而怀孕期间人体的免疫系统处于较弱状态,抗外界干扰能力差,飞机起飞和降落时的巨大惯性及高度急剧变化引起的大气压强差,容易引起人体不适。