众眼看宇宙

这是"勇气"号火星探测器在火星所见的最终景色。已经超期服役近8年之久的"勇气"号在调查火星表面的这个火山坑时,因为困在火星泥沙之中而终结了它的探索之旅。照片的中上部分,有着浅色山顶的山丘是"冯布朗山",是"勇气"号陷入困境前的规划探索区域,它可能是火星上     

来自航天器的重大发现

<正>月球和火星上存在水2009年9月和11月,美国科学家两次发布月球上确实存在水并在火星赤道附近的陨石坑内也存在水冰的重大发现,对人类探索和登陆月球、远征火星增添新的希望与动力。     

神秘夜空的视察

如果你附近有个能看见遥远宇宙的视窗，你会把握这个机会吗？如果有，这个视窗很可能是一部小型的望远镜。这个地区性的天空守卫者，通常很乐意为你做免费的夜空导览。在一个黝黑无云的夜晚，透过一个称为目镜的视窗，你能看见星团、土星环、光亮的星云、月面陨石坑和宇宙深处的星系。这幅影像中的小型望远镜，位于奥地利维也纳南方50千米处的Hohe Wand。影像中的长长星流迹，是由地球自转所造成的。     

基于二分法的EKF SLAM算法

针对基于点特征的SLAM算法对实际环境描述运算量大的缺陷,提出了基于二分法的线特征SLAM仿真算法。通过判断机器人点到线特征直线的垂足所在位置选择不同的计算顺序,避免了直接求解带来的较大运算量。算法分析表明,该SLAM算法可以减少运算量,提高计算速度,并增强机器人的构图定位能力。基于该算法进行了仿真实验,实验结果表明,该算法有效地提高了运算速度,使得机器人可以更好地完成构图定位任务。     

恐龙灭绝之谜是如何解开的

2002年新年伊始,自来100多个国家的不同专业的学者,就在墨西哥尤卡坦半岛的一个低地上钻井,那里被认为是巨大陨石的撞击坑。经过两个月的紧张工作,钻井深度达到2500米(直径35厘米),据认为已到陨石与地面“接触”的层面。在796～1000米的钻井岩中心发现石灰石和硬石膏。初步分析认为,这是陨石撞击地球使50％的动物灭绝的证据。硬石膏是硫大量集中造成的,硫与碳酸盐结合形成硫酸,硫酸雨杀     

适用于深空探测器的时间线转移路标启发式规划方法

针对深空探测器各子系统状态并行及约束耦合的特点,设计了最大转移代价计算方法,并在此基础上提出了时间线路标提取方法。然后,针对路标集合重复计算耗时长的问题,提出了路标增量式搜索算法实现路标集合动态快速更新,并进一步结合最大目标节点筛选策略提出了时间线转移路标启发式规划方法。仿真结果表明,时间线转移路标启发式规划方法能够有效减少冗余规划步数,提高规划求解效率。     

应用灰度特征的行星陨石坑自主检测方法与着陆导航研究

针对陨石坑阴影不明显的行星着陆导航图像,提出了基于图像灰度值特征的陨石坑自主检测方法,通过兴趣区快速确定陨石坑边缘分布,解决了一般陨石坑检测方法对图像太阳高度角的依赖问题。利用检测出的陨石坑视线信息,采用非线性预测滤波方法估计着陆器着陆阶段的位置和姿态;鉴于视觉着陆导航对照了场景状况的高度依赖性,提出了一种利用分形理论和相邻点分级方法的天体随机地景建模方法。最后验证了所提方法的有效性。     

一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法

针对星体表面的陨石坑可用于探测器的自主导航、障碍识别等任务,提出一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法。该算法首先利用高斯金字塔得到不同尺度的陨石坑图像;其次,针对不同尺度的陨石坑图像,利用EDPF边缘提取算法对陨石坑进行边缘提取,并连接关键边缘像素点为直线段来近似表示图像边缘;然后将具有相同偏转方向的边缘直线段连接成圆弧,并将有相似半径和中心的圆弧拟合成候选圆和椭圆;最后对候选圆、椭圆进行验证。该算法的优点在于,能够准确地检测出陨石坑,有较高的检测率,且对存在较多陨石坑的图像有较好的检测结果。     

海射公司发射XM-4数字音频广播卫星

2006年9月27日，机遇号火星探测器从上一个考察目标“持久”坑出来，又历经21个月的旅行抵达“维多利亚”坑的边缘，并发回了它拍到的“维多利亚”坑的第一批黑白照片。接下来的时间里机遇号火星探测器将会仔细地考察这个碗状的巨型深坑，这对于研究火星过去的地质结构大有帮助。机遇号在火星着陆后，一直在一个名为“小鹰”的陨石坑中活动，后转移到“持久”坑勘测，时间长达6个月。