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1.
据报道,NASA工程师们正在研制一个装配有强大挖掘设备的月球土壤挖掘机样机,该样机能呈现多种不同形状,以完成多种任务,其可靠性足以执行数年的日常基础工作。NASA在一份声明中称,这台机器人样机被称为"土壤先进月表系统运行机器人"(RASSOR),"身体"两侧分别装有一个挖掘铲斗,能够反向旋转,一端提供牵引力,让另一端挖掘土壤。RASSOR现还处于初级阶段,尚不能进入太空,但尽管如此,其前景仍被看好。  相似文献   
2.
通过适当的假设,始终以最短路径作为出发点,充分利用所给数据特点,运用线性规划、矩阵、统计、最优化等数学理论来进行模型的建立和求解。在求解过程中,采取分阶段进行,先确定铲位,再定路线,最后安排车辆。把铲位分为两类,把品位要求的搭配比例转化为路程比例,结成一个新拟合铲位,再取最短路径,快捷地选取铲位。  相似文献   
3.
工程实际中通常采用于药柱表面裂纹处铲槽的方法来释放裂纹尖端的应力应变集中,以确保药柱含裂纹的固体发动机能正常点火发射.为确定铲槽的深度和宽度,基于线粘弹性三维有限元,首先确定发动机药柱点火发射时的危险部位;其次,在危险部位设置深度不同的裂纹,在裂纹尖端构建三维奇异裂纹元,模拟裂纹扩展,分别计算随着裂纹扩展所对应裂纹深度的各类应力强度因子,由此判断裂纹的稳定性,以确定是否需要对裂纹进行铲槽处理;最后,确定在危险裂纹处需要铲槽的深度与宽度.通过对某翼锥-圆柱组合型药柱在点火发射时的数值分析,提出了药柱危险部位裂纹的处理方法,量化了药柱表面裂纹的处理.该方法可为修复药柱表面含缺陷的发动机提供参考.  相似文献   
4.
《航天器工程》2017,(3):50-56
铲挖深度是月表采样器的重要技术指标,合理的铲挖深度需既能降低采样器安全风险又可确保一定的采样效率。设计了一种斜插式铲挖方法的月表采样器,针对其构型与铲挖方法,在Reece模型的基础上,通过离散元法推导了月表采样器铲挖阻力矩的表达式。参考历次阿波罗飞船(Apollo)月壤样本数据,在实验室环境下构筑了与月壤物理特性相匹配的模拟月壤,并测得模拟月壤的物理特性参数。然后,根据所测得模拟月壤的物理特性参数,利用所推导的铲挖阻力矩表达式,对月表采样器典型输出力矩下的铲挖深度进行了仿真分析与试验验证,仿真分析结果与试验结果吻合。根据试验结果与月表采样器设计参数确定了合理的铲挖深度,可为月表采样器在月面采样时提供参考。  相似文献   
5.
1 海洋环境卫星遥感器的配置表 1 世界海洋环境卫星 (不包括海洋水色卫星 )遥感器配置卫星 Sea Sat ERS- 1、 2 ENVISAT Adeos- 1、 2 OCEANSAT- 2GeosatGFO- 1Topex/PoseidonJason- 1Quickscat国家美国欧空局欧空局日本印度美国美法美国发射时间 1 978- 0 6 1 992 - 0 71 995- 0 4 2 0 0 0 - 0 5 1 996- 0 82 0 0 0 2 0 0 2 1 985- 0 81 998- 0 21 992 - 0 82 0 0 0 1 999- 0 6遥感器数 4 5 97 6 2 2 1SAR 有有有无有无无无雷达高度计有有有无有有有无微波散射计有有无有有无无有微波辐射计有有有无有有有无其他无有有有有…  相似文献   
6.
GPS卡车自动化调度系统   总被引:4,自引:0,他引:4  
在对露天矿卡车及电铲的生产作业状态及作业环境进行分析研究的基础上,采用全球定位系统(GPS)对车铲的位置及运行状态进行自动判断,通过无线分组轮询与随机访问相结合的方式进行数据交换,采取多种差错控制手段,保证数据交换的可靠性,同时进行相应的地理坐标变换,保证了整个系统的地理坐标匹配,并根据车铲的运行状态,采用优化调度及计算机技术,实现了露天矿卡车自动化调度,并保证了整个系统的实时性及可靠性,整个系统达到国际90年代水平。  相似文献   
7.
五矿后尾楼基地以下土质不均匀,采用人工洛阳铲素混凝土灌注桩复合地基进行处理,省工省时,技术经济效益明显。  相似文献   
8.
冬季除雪对于民航和交通运输部门尤为重要。在我国北方的机场,尤其是东北和西北,为保证机场在冬季降雪天气下的正常运行,冬季除冰雪工作就成了件大事,因为绵延数千千米的公路和铁路连接的可能是两个乃至多个城市,但对于机场,短短的3千米跑道却使我们与世界相连。冬季降雪对机场运行有着重要的影  相似文献   
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